中非民间论坛由中促会发起创办，是中非合作论坛重要机制化活动之一。

论坛确立了“增进民间友好、促进务实合作、推动世界和平”的中非民间友好三原则，在国内外产生广泛影响，为促进中非民间友好交流与合作发挥了积极作用。

第一届中非民间论坛，在肯尼亚内罗毕举办。

第二届中非民间论坛，在中国苏州举办。

第三届中非民间论坛，在苏丹喀土穆举办。

第四届中非民间论坛，在中国义乌举办。

第五届中非民间论坛，2018年7月23日至24日在中国成都举办。

与会代表将围绕“凝聚民间共识，增进中非合作的社会基础”“汇集民间力量，巩固中非合作的民意基础”“加强民间交流，扩大中非合作的人文基础”三个分议题进行深入交流。论坛还将发布《中非民间友好伙伴计划（2018-2020）》，从民生合作与捐赠、能力建设和人才交流、促进社会发展、人文交流、民间机制化交流等五个方面，推出30项中国民间未来3年将要实施的对非民间合作项目。

2021年11月15日，第六届中非民间论坛在京举行。中共中央总书记、国家主席习近平向论坛致贺信。

2024年7月24日到26日，第七届中非民间论坛暨第七届中非青年领导人论坛在湖南举行。