中继投手（Middle relief pitcher，简称：MRP）广义上是在棒球比赛中，接替先发投手之后、在终结者之前上场的投手，此时布局投手被包含在中继投手内。但狭义上是先发投手、终结者及布局投手登板前登场的投手。

中继投手由于比赛时在休息区休息，有必要时才会到俗称为牛棚的练投区练球，因此他们有时会被昵称为“牛棚”。

中继投手的功用主要是避免先发投手用球数过多、过度疲劳，或者接替表现不佳或受伤的先发投手，使球队有更多赢球的机会，或化解先发或前一任中继投手留下的失分危机，以图将失分伤害减低，而中继投手在任务上又分为长中继、短中继及所谓的一人投手。

长中继投手是体力及续航力均佳，通常是先发投手因故提早退场即登板，负责消化局数。这种战力相当两极化。其中一种长中继必须在比分接近时，使敌方攻势无法发挥。而另一种则是于己方落后，且分数无法追赶时登板，消耗局数，避免消耗阵中实力或心理素质较佳之队友的体力，以利投手调度。

短中继则为主力中继，多半是救火员的角色。

短中继投手中另有一种是专门派来应付一个打席的投手，名为“一人投手”，通常是球团派来专门对付特定左打的左投手，见一人左投。