中级车一般是指轴距一般是2.7米至2.9米，车身长度一般4.6米至5.0米，发动机排量一般都在1.6升到2.5升的一类车，即是发动机排量中等、车身尺寸中等、价格适中的一类轿车的通称。

轿车市场细分的标准包括：价格、排量和车身长度、轴距。但随着市场的变化，任何分类都不是绝对的。早期对于中级轿车和中高级轿车主要是按照发动机排量划分，但是现在中级轿车的排量越来越大，中高级轿车却因为经济性需要而排量不断减小，因此，排量划分并不是最好的方法。因此现在一般是按照车长和轴距划分的。车身长度在4600mm，轴距在2700mm以上算中级轿车。

德国大众汽车公司轿车分级中的C级和B级车以及欧洲福特汽车公司的D级和C级车相当于中国的中级轿车，其发动机排量在1．6～2．3升之间，轴距在2．5～2．8米之间，整车自重在950～1 360千克之间。美国习惯用较大发动机排量和较大车身的轿车，这一级别的轿车发动机排量可达1．8～3．0升，车身总长可达5米，整车自重可达1 500干克。日本的轿车分级接近欧洲的分级。

中级轿车内部空间尺寸较大，运行比高级轿车经济，价位适中，比较适合中产阶层购买和使用，作为商务或公务用车也是比较合适的。

中国道路和市场上常见的中级车（中高级车）主要有帕萨特、迈腾，新君越、马自达6、君威、索纳塔、斯柯达昊锐和速派、天籁、蒙迪欧、凯美瑞、雅阁、思铂睿、标致508、君越、君威、大众CC、雷诺纬度和拉古娜、雪铁龙C5、长安睿骋、锐志、瑞麟G6、起亚K5、荣威950、沃尔沃S60/S60L、迈锐宝、宝马3系、奥迪A4L等。