中村村位于余姚市鹿亭乡东南部，为宁波进入鹿亭乡的东大门，地处四明山山脉东麓，与鄞州区章水镇童皎村接壤，距余姚城区、宁波城区均约40公里，地势平坦，土地肥沃。

关于中村的命名，民间有两种说法。一说该村距余姚、宁波、奉化三地距离均等，故曰中村；一说跟这里的两个大姓即龚和郑的平衡有关，据说龚姓居住在先，而郑姓人数居多，龚姓取名龚村而郑姓不愿意，于是两姓协商最终以中村命名，取中庸之意。《石潭龚氏宗谱》显然支持前一种说法。据龚氏宗谱记载，最初迁到此地的是龚氏家族，唐时石潭龚氏慕此地风水迁此建白云村，架白云木桥，因此地正好是四县三镇之中心———距鄞县、奉化、余姚、上虞各45公里，距鄞江、梁弄、陆埠三镇各20公里，故以“中村”为名，其后河南郑氏在南宋建炎年间迁入此地。

据《余姚县志》记载，唐初始置乡、里、都、保建制，余姚县域划为15个乡，现鹿亭乡属四明乡白云里；白云桥初建于唐贞观年间，其后屡有毁建，光绪庚寅年间重建为石桥。可见《石潭龚氏宗谱》基本可与《余姚县志》互证。中村的历史最早可追溯至唐初，考虑到晚明四明人沈明臣在其《四明山游记》中记载了大兰（现名大岚）山下乃“石坛龚氏居也”，基本可以推定，石潭龚氏在唐初由于家族扩大后因安置需要而部分迁至中村。从白云桥的年龄推算，中村已年逾千岁，不愧为古村了。

为何桥联把中村说成“云村”呢？《四明山志》对此做了注解，原来，这里便是谢遗尘对陆龟蒙说起的“过云”人家或称“云中”人家。晚唐时期，隐居四明山的高士谢遗尘曾到吴地，抛出四明山九题请吴中名士陆龟蒙作诗，其中的“过云”、“云南”、“云北”讲的便是杖锡山所在的“四明山心”一带。对此，罗濬《宝庆四明志》卷四《叙山》中记云：四明山，唐末有高士谢遗尘隐于此山之南雷，尝至吴中，谓陆龟蒙曰：“吾山有峰，最高四穴在峰上，每天宇晴霁，望之如户牖，相传谓之石窗，故兹山名曰四明山。中有云二十里不绝，民皆家云之南北，每往来谓之‘过云’；有鹿亭，有樊榭，有潺湲洞，木实有青棂子，味极甘而坚不可卒破，有猿谓之‘鞠侯’”；于是龟蒙与友人皮日休各赋诗九篇传于世。

明代沈明臣在《四明山游记》中讲，“过云”也叫“云中”。号称“四明山心”的杖锡山屏风岩在鹿亭乡南面不远，因此，鹿亭乡一带便属于“云中”或“云北”，白云桥桥联上的“云村”由此而来，这与《余姚县志》和《石潭龚氏宗谱》关于白云村的记载不谋而合。

中村有座白云桥，这是一座陡拱式单孔石桥，像一道飞跃的彩虹，古朴却不乏灵动，桥拱两端勒有楹联，桥西侧上联“地界鄞余二韭三菁歌利济”，下联“邨（村）连龚郑千秋万载庆安澜”；桥东侧也有一副桥联，“白水跨虹腰路通南北，云村留月影界画鄞余”，桥顶拱板外侧横镌“白云桥”三大字，右角镌有“光绪庚寅”四字。很显然，眼前所见的白云桥乃“光绪庚寅”年（即1890年）建成，是鄞县和余姚的界桥，如今是余姚市级文保单位。

白云桥下的小河叫晓鹿溪，跟鹿亭乡的得名一样，晓鹿溪的命名跟南梁名士孔祐有渊源。《四明山志》卷一记曰：“孔祐隐居此山……有鹿中矢，来投于祐，祐养，其创愈而去。因建鹿亭于祠宇之侧，陈永定中有赦建观，遂改祠宇为观，樊榭、鹿亭皆在大兰（今作大岚）。”《余姚光绪志》也记载：“孔祐隐居是山，有鹿中矢来投，祐养其创，愈而去，因建鹿亭于刘樊祠宇之侧，名曰鹿亭，乡名盖由于此。”

大溪之水系纳众流而成，其中一条便是白水，也叫紫溪。白水源自白水山，又名白山，在今梁弄镇南四公里，因汉代一白姓道士在此修炼而得名。山上有飞瀑，瀑布旁有一山洞叫潺湲洞，是后汉刘纲、樊云翘夫妇追随白公学道所居之所，刘樊二人日日采药炼丹，在白水中洗草药，把溪水染成了紫色，故称紫溪，又称洗药溪。

晓鹿溪左岸白云桥上游50米左右便是仙圣庙。仙圣庙是中村的公庙，祀奉的主神是当地人口中的“大王”，“大王”到底是谁，当地没有人说得清。

仙圣庙是一座道观，院落式建筑分前后两进，都为五开间。居中端坐于正殿的是“大王”，参照风行于浙江省的其他大王庙和本地传统，推测“大王”应是“东岳大帝”；位列“大王”两侧的是四大龙王，他们和“大王”一起，默默地承载着当地百姓对于风调雨顺的期盼。被誉为“目前宁波市内年代最早、结构最优、建造技艺最精湛”的仙圣庙古戏台在天井正中，歇山飞檐，与前殿明间相连，戏台两侧各有看楼三间。戏台前部的石柱上镌有楹联，上联为“坎坎鼓，蹲蹲舞，千秋永歌圣德”，下联为“熙熙来，攘攘往，万民共被神恩”。

仙圣庙大约始建于南宋，在明代时重建。清康熙三年（1664年），仙圣庙又重建，历时5年始成。民间的传说则将其源头推到更早并直接将其与孔祐联系起来，并演绎出一则“白蛇与许仙”跟“董永与七仙女”的结合版爱情故事。故事中孔祐所救的白鹿后来化身为美丽的姑娘，令孔高士身不由己地爱上了她，终因人仙有别不能在人间长相厮守，导致孔祐在神志恍惚的状态下追逐白云深处的神鹿之时“飞升”，不知所终。后人为了纪念这段美丽的爱情传说，在孔祐升天处建桥建庙，即为白云桥和仙圣庙。从此，这个地方也被称为鹿亭。

2019年12月25日，入选第一批国家森林乡村名单。

2021年11月12日，入选农业农村部办公厅公布的2010-2017年中国美丽休闲乡村监测合格名单。

2022年1月，入选2017年浙江省3A级景区村庄名单。