中庸助（Yosuke Naka,1930年3月30日-2023年10月20日），日本男性声优，千叶县出身，Mausu Promotion所属，1992年10起为《哆啦A梦》大雄的爸爸配音，替代加藤正之（1993年去世）。大雄的爸爸历届声优：村越伊知郎（1973-1979）<已故>→加藤正之（1979-1992）<已故>→中庸助（1992-2005）<已故>→松本保典（2005）。

剧场版动画

哆啦A梦大长篇

1993 大雄与白金迷宫 （爸爸）

1994 大雄与梦幻三剑士（将军）

1995 大雄的创世日记（爸爸）

1996 大雄与银河超特急（市长）

1997 大雄的发条都市历险记（爸爸）

1998 大雄的南海大冒险（爸爸）

1999 大雄的宇宙漂流记（爸爸）

2000 大雄的太阳王传说（哥雅度）

2003 大雄与风之使者（队长）

哆啦A梦中篇加映

1998 哆啦A梦回来了（爸爸）

2001 加油！胖虎！（爸爸）

2002 我出生的那一天（爸爸）

2023年10月20日，中庸助逝世，享年93岁。