中巴地球资源卫星04A星，是中国和巴西两国合作研制的第6颗卫星，主要用于满足两国用户在国土资源调查、评价、规划、监测以及应急管理、农作物估产、环境保护与监测、城市规划等多个领域的需求。

2019年12月20日11时22分，我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭，成功将中巴地球资源卫星04A星发射升空。卫星顺利进入预定轨道，任务获得圆满成功。

中巴地球资源卫星04A星工程由国家航天局组织实施。卫星系统由中国航天科技集团有限公司所属中国空间技术研究院和巴西空间院共同研制。长征四号乙运载火箭由中国航天科技集团有限公司所属上海航天技术研究院研制。

2024年4月，广东省大部普降暴雨，为掌握受灾区域实时情况，中国资源卫星应用中心紧急调度中巴地球资源卫星04A星等卫星对灾区进行观测。

这是长征系列运载火箭的第322次航天飞行。

2019年12月20日，国家主席习近平与巴西总统博索纳罗互致贺电，祝贺中巴地球资源卫星04A星发射成功。

习近平在贺电中指出，31年前中国和巴西启动了地球资源卫星合作项目，开创了发展中国家航天领域合作的成功先例，成为高技术领域南南合作的典范。04A星的成功发射，恰逢中巴建交45周年。希望双方落实好中巴航天合作十年计划，积极推进后续卫星合作，丰富中巴全面战略伙伴关系内涵，造福两国和两国人民。

博索纳罗在贺电中表示，多年来，巴中在航天领域开展了卓有成效的合作。04A星成功发射并投入运行，是双方取得的又一重大积极成果，将为两国自然资源监测与利用发挥重要作用。巴方愿一如既往地加强巴中各领域友好合作。