中型铁路系统又称中运量系统，是规模届乎重铁和轻铁之间的一种铁路系统。
中型铁路系统通常使用于对城市轨道交通系统有需求，但人流又未必适合使用重铁的情况下兴建。但不同于轻铁，中型铁路系统一定会有独立路轨，而且路程一般会较轻铁为长。
中型铁路系统普遍每小时载客10,000至35,000人次。列车设计方面，一般较重铁为少，通常只有四至六卡列车。车轮方面，列车可采用钢轮或胶轮，而后者可使铁路的定线设计更为灵活。而较短的月台亦降低车站的建造及维修成本。
各地中型铁路系统例子
台湾
台北捷运木栅线 （VAL 256，4卡组）
台北捷运内湖线 （木栅线延线，2009年落成）
香港
九广马鞍山线 （九铁SP1900型电动列车，4卡组，预计增至8卡组）
南港岛线 （4卡组）