中国天主教爱国会成立于1957年，是由全国天主教广大神长教友组成的非营利性爱国爱教的群众团体。

其宗旨是“拥护中国共产党的领导，团结全国天主教神长教友，高举爱国爱教旗帜，遵守宪法、法律、法规和政策，维护人民利益，维护民族团结和国家统一，遵守社会道德风尚。坚持独立自主自办教会和民主办教原则，积极与社会主义社会相适应，推进牧灵福传事业。”

第一、二届主席皮漱石。

第三、四、五届主席为宗怀德。

第六、七届主席为傅铁山。

第八、九届主席为房兴耀。

第十届主席为李山。

1957年7月15日—8月2日举行，出席会议的代表共241（因病因事请假四人）。会上成立了“中国天主教友爱国会”，通过了中国天主教友爱国会章程及进一步开展反帝爱国运动的决议，强调中国天主教会必须实行独立自主，彻底割断同梵蒂冈教廷在政治上和经济上的联系，反对梵蒂冈教廷利用宗教干涉我国内政、侵犯我国主权的活动。

1962年1月5日—19日在北京举行。出席的代表共256人，会议听取了主席皮漱石作的中国天主教爱国会自1957年以来的工作及今后任务的报告，通过了“中国天主教爱国会第二届代表会议决议”。确定了天主教爱国会的任务是：全心全意接受中国共产党的领导，坚决摆脱罗马教廷的控制，彻底实现独立自主办教会的任务。会议修改了中国天主教爱国会章程，产生了第二届委员会，皮漱石当选为主席。

1980年5月21日—30日在北京举行，出席的代表190多名。会议修订了中国天主教爱国会章程，通过了《告全国天主教神长教友书》和《告台湾天主教神长教友书》，确定今后的主要任务是：团结神长教友积极参加社会主义现代化建设，坚持独立自主、自办教会的方针，反对任何外来势力干涉和控制我国教会，协助人民政府贯彻宗教信仰自由政策，对神长教友进行爱国守法教育。

会议产生了第三届委员会，宗怀德为主席。

1986年11月29日在北京举行。出席会议的代表有278名。会议选举产生了第四届委员会，宗怀德当选为主席。

1992年9月15日—19日在北京举行。会议号召全国天主教信教群众，继续高举爱国主义旗帜、坚定不移地执行独立自主自办教会的方针，进一步发扬爱国爱教的光荣传统，为把我国建设成为社会主义现代化国家，为祖国的统一和世界的和平作出更大贡献。会议通过了《中国天主教主教团章程》，修改了《中国天主教爱国会章程》。会议还通过了调整中国天主教全国组织机构的决议，决定将原有的3个组织调整为中国天主教主教团和中国天主教爱国会。

1998.1.17-20 中国天主教第六届代表会议在北京举行。傅铁山当选为中国天主教爱国会主席，刘元仁为中国天主教主教团团长。

中国天主教第七届全国代表会议于2004年7日至9日在京召开。会议审议通过了中国天主教爱国会、中国天主教主教团第六届常委会所作的工作报告以及重新修订的中国天主教爱国会章程、中国天主教主教团章程，选举产生了中国天主教爱国会主席傅铁山主教、中国天主教主教团主席刘元仁主教等组成的新一届中国天主教“一会一团”领导班子。

为期3天的中国天主教第八次全国代表会议2010年12月9日上午在北京闭幕。房兴耀当选为中国天主教爱国会主席，马英林当选为中国天主教主教团主席。

2016年12月29日，中国天主教第九次全国代表会议在北京闭幕。会议系统总结了中国天主教第八次全国代表会议以来的工作，深入分析了当前和今后一个时期面临的形势和任务，研究部署了今后5年的主要工作。会议审议通过了《中国天主教爱国会第八届常务委员会工作报告》和《中国天主教爱国会章程(修正案)》、《中国天主教主教团章程(修正案)》及中国天主教第九次全国代表会议决议。