中国地质学会洞穴专业委员会的前身为中国地质学会洞穴研究会，1990年8月中国地质学会第34届理事会批准成立，挂靠单位为中国地质科学院岩溶地质研究所；1991年11月在广东云浮举行成立大会，2003年5月民政部重新审核登记，更名为中国地质学会洞穴专业委员会。

自成立以来，洞穴专业委员会在上级学会和挂靠单位的支持下，在普及洞穴科学知识、组织中外联合洞穴和天坑探险、开展中外洞穴学术交流、推广先进的洞穴探测与旅游开发技术、洞穴探险技术培训、洞穴游览开发规划设计、洞穴导游员专业知识培训，以及洞穴资源、洞穴钟乳石保护等方面，均做出了积极的努力和显著的成绩。

组织了中外联合洞穴探险科考30多次，接待国外人员300多人，累计探测洞穴1500多公里；与许多国外洞穴组织建立了长期合作关系。在我国许多省份规划设计和指导开发了40多个洞穴，其科学含量和设施现代化水平大大提高，成为我国洞穴开发的一面旗帜，在国民经济中发挥重要作用。截至2012年末，已在全国各地成功举办了十八次全国洞穴学术会议；2004年在英国伦敦举办过“中国洞穴”国际研讨会；自1993年起与挂靠单位协办“中国岩溶”学术刊物；2003年在中国地质科学院网络信息平台上建立了“中国洞穴研究网”。