中国人民公安大学出版社成立于1985年，是由中华人民共和国公安部主管中国人民公安大学主办的中央级大学出版社，也是全国公安教育系统惟一的大学出版社，同时也是全国高校 出版社中专门出版公安类图书的唯一的
专业出版社。
1999年原中国人民公安大学出版社（成立于1985年）与原
警官教育出版社（成立于1989年）合并，成立现中国人民公安大学出版社。自1985年建社以来，始终坚持为社会主义现代化 建设服务，为
社会主义精神文明建设服务，为公安教育、公安科研和公安现实斗争服务的办社宗旨。倡导热情周到，诚实守信的服务理念。
中国人民公安大学出版社机构设置有：行政机构、生产经营机构、出版部、财务部、工会、政治处、
网络信息中心、公安综合分社、储运部。
中国人民公安大学出版社出版的各类教材、教辅、教参、理论专著、工具书及其它类图书，在全国公、检、法、司系统产生了较为广泛的影响，中国人民公安大学出版社主办的《
现代世界警察》杂志在公安系统和社会上具有广泛的影响，《今日说法》、《派出所工作》等系列丛书也得到了广大读者和公安民警的好评。