63式130毫米19管火箭炮于1963年定型，大量装备部队，曾在79年中越战争中使用。

该炮的定向系统由19根无缝钢管组成，按上10下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作发火电源，并备有车外发射装置。该炮采用NJ230越野车为底盘。

该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。

车体高:2500毫米

最大速度:50公里/小时

定向器长:1050毫米

初速:32米/秒

最大飞行速度:437米/秒

最大射程:10120米

发射间隔:0.6-0.5秒

高低射界:0度-50度

方向射界:180度

63－1式130毫米轮式自行火箭炮

63－1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型，以EQ240型越野车作底盘，扩大了弹仓，也加大了炮手座位，大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。