北京时间2019年3月20日，西北大学早期生命研究团队与英国剑桥大学合作的研究成果《中国发现寒武纪早期具骨片的多毛类》在《自然》旗下的《科学报道》杂志在线发表。在云南
澄江生物群中发现了两个已知最古老
多毛类新属种——中华隐刚毛虫。
中华隐刚毛虫，特征包括完整的分节躯干和疣足、以及从疣足伸出的成束刚毛。最奇特的是，古扇虫的躯干表面还具有分节排列的小刺以及小刺之下的两行骨片结构。而这些骨片结构常见于现代软体动物门和原始的触手担轮动物，而中华隐刚毛虫的疣足内部具有由外部刚毛衍生而来的体内足刺，因此很可能更接近多毛类的冠群。
在地球上三个躯体分节的动物门类——脊索动物、节肢动物和环节动物门中，环节动物是分节较为简单、原始的门类。该门类主要包括体表刚毛众多的多毛类（如沙蚕）和刚毛稀少甚至完全退化的寡毛类（如蚯蚓）及蛭类三大类群。寡毛类和蛭类多生活在陆地或淡水，而更为原始的多毛类则主要生活于海洋。现代海洋中的沙蚕具有成对细长的疣足和束状刚毛，疣足内部具有支撑其运动的足刺。