中国古代性文化博物馆于2004年4月从上海迁至江苏省苏州市吴江区同里镇落户，于4月19日正式开幕，并改名为“中华性文化博物馆”，原因是前全国人大常委会副委员长费孝通教授为该馆题字是“中华性文化博物馆----五千年来第一展”。

中华性文化博物馆位于江苏省吴江市同里镇。

中华性文化博物馆创建于1995年。当时刘达临举债30万元将博物馆落户上海青浦县徐泾镇，但由于过于偏远，参观者寥寥。直到1999年，博物馆搬迁至上海南京路步行街附近。这次虽然离繁华闹市较近，但位于小巷内的博物馆仍很难吸引参观者。刘达临试图在步行街竖立指示牌，但未得到主管部门的批准。2001年博物馆被迫搬迁至租金较低的上海武定路，但经济问题仍难以解决。博物馆在2003年确定迁址江苏同里，并于2004年4月18日正式对外开放。

社会学家费孝通题写了博物馆馆名，并称其为“五千年来第一展”。

中国性文化博物馆坐落在同里著名的旅游胜地退思园东侧，和这个被评为“世界文化遗产”的园林只有一墙之隔。这里是1902年建立的丽则女校旧址，环境幽雅，树木葱茏，鸟语花香，景色宜人。为建成这个博物馆，同里镇投入300多万元修建与改建房屋，它的一部分展区是清末民初的西洋建筑风格，另一部分展区则是典型的江南古园林风格。改建后的中华性文化博物馆室内展览面积有3800平方米，室外园林面积有5200平方米。

由于同里方面提供了很好的人文和地理环境，这个馆的创始人和领导人刘达临教授和胡宏霞博士立志把这个性文化博物馆办成世界顶尖级的性博物馆，与世界级的退思园相互照耀。

馆内展示了中国数千年来的古代性文化实物、雕塑、图画、书籍等2000余件，其中最古老的展品距今8000多年，距今5000余年的珍稀展品则有20多件。展览内容分为：原始社会中的性、婚姻和妇女、日常生活中的性、特殊领域中的性。并设有远古文化和性崇拜、婚姻家庭和妇女压迫、宗教和外国两性文化等展区。

中国古代性文化博物馆的展览内容分为10个部分，迁馆重新布置时感到这10个部分有些琐碎，就把它们合并为4个部分：1、原始社会中的性；2、婚姻与妇女；3、性在日常生活中；4、非常态性行为。四个内容共展出性文物和古代性民俗用品1700件，这些性文物的涵盖时间最早的是约8000至9000年前的新石器时代后期，直至民国时期，其中包括最古老的女神像、最古老的性工具、最古老的秘戏陶塑、最有传奇性的性文物、最美丽的秘戏瓷塑等八个“最”。

1、世界上很多性博物馆都由企业或私人收藏者举办，很商业化，极少由著名的性学家举办的，而这个博物馆由性学家举办，它的文化品味和学术水平应该是第一流的。

2、这个馆的展品是从4000件藏品中挑选出来的，它的质量，特别是古老程度是一般性博物馆难以企及的。

3、规模大，展出面积大。国外性博物馆一般都在大楼里，而同里这个博物馆却坐落在一个大花园中，已建成一个“性文化石雕园”，放置六十多座性文化的大型雕塑，使观众不仅能够在室内参观，而且可以在室外参观徘徊，流连忘返，这在世界上也是少有或独有的。