中华人民共和国驻马来西亚大使馆，简称”中国驻马来西亚大使馆“，是中华人民共和国在马来西亚首都吉隆坡设立的外交机构，位于吉隆坡市安邦路229号（229，JALAN AMPANG，50450 KUALA LUMPUR，MALAYSIA）。

1974年5月28日，马来西亚时任总理敦·阿卜杜勒·拉扎克·宾·达图·侯赛因应中华人民共和国时任总理周恩来的邀请，于1974年5月28日至6月2日访问中华人民共和国，期间拉扎克总理会见了毛泽东主席。

1974年5月31日，周恩来总理与拉扎克总理在北京签署《中华人民共和国和马来西亚政府联合公报》，宣布两国相互承认并正式建立大使级外交关系。

1975年1月，中国任命王幼平为中华人民共和国驻马来西亚大使馆首任大使。

1975年1月24日，王幼平赴任抵达马来西亚首都吉隆坡。

1975年1月29日，中国首任驻马来西亚大使王幼平向马来西亚最高元首递交国书。

中国驻马来西亚大使馆地址位于马来西亚首都吉隆坡市安邦路229号（229，JALAN AMPANG，50450 KUALA LUMPUR，MALAYSIA）。

据2021年4月中华人民共和国驻马来西亚大使馆官网显示，大使馆内设有新公处、政治处、文化处、武官处、经济商务参赞处和办公室等部门。

据2021年4月中华人民共和国外交部官网显示，中国在马来西亚设有三个总领事馆：

据2021年4月中华人民共和国驻马来西亚大使馆官网显示，大使馆领事办理业务包括护照、旅行证、公证、认证和赴华签证等。

在中国驻马来西亚使馆领事部申办进入香港许可收费标准：　　

在吉隆坡中国签证申请服务中心申办中国香港/澳门签证收费标准：　　

2019年9月21日晚，中国文化旅游之夜活动在马来西亚国家大剧院举办，时任中国大使白天、马来西亚旅游、艺术和文化部副秘书长哈斯丽娜女士出席活动并致辞。马来西亚国会下议院议长阿里夫、中国文化和旅游部国际交流与合作局二级巡视员张西龙、吉隆坡中国文化中心主任张杰鑫、马来西亚一带一路委员会副主席姚迪聪等贵宾及当地各族民众约1300人出席了活动。

2019年12月14日，时任中国大使白天出席了由马来西亚-中国企业家联合会举办的“中国智能科技展览会”开幕式。开幕式上，AI智能机器人同台客串主持，30多家中国公司带来了智能产品，围绕“马中合作，科技兴国”的主题，向现场民众展示了中国“智造”。

2020年1月17日，中国驻马来西亚大使馆2020庚子新春招待会在吉隆坡香格里拉酒店举行。马来西亚政府高官、政党高层、华社领袖、媒体人士、中资企业和留学生以及多国驻马使节逾900人出席。