丫江桥因江与桥而命名。据《湖南古今地名辞典·
攸县》记载：丫江桥在县城北江32公里的沙河北岸，以附近两股溪流在此形成“丫”形而得名丫江；清乾隆年间前人在此建成石桥后，又得丫江桥之地名。现存石碑碑文记载，石桥系清嘉庆十九年（1841）建成，是当地人在附近擂钵山取花岗岩石料兴建，以石桥取代原来的木桥。左桥为四空，右桥为三空，每空桥面用三块条石并排平放，桥宽约1.2米。当年腊月二十八日石桥竣工时，攸、醴、衡、潭数百乡民从四面八方赶来庆贺。
丫江桥——这里有发源于严仙岭的两股溪流在此
汇合，形成“丫”形，前人又在此架了两座石桥，故名“丫江桥”，原桥碑还刻有“清乾隆三十二年丁亥岁”字样，证明石桥建于1768年。
关于“丫江桥”地名的来历，当地还有一传说。即发源于严仙岭观音山的沙河，由河源坪经新田垅，流入邓家垅排上地段，与盆上水汇合形成“丫”形后，年久月深，这“丫”形地段逐渐冲积成一片呈三角形的小平原，地势平坦，土地肥沃，为远近闻名的富庶之乡。天宫王母瑶池的一只仙鸭思凡，偷偷来到人间，看到这里青山倒映绿水之中，景色优美，顿生留恋之心，便在这“丫”江口尽情戏水，不想回天宫了。后被王母娘娘发现，派雷公电母下凡处罚这只仙鸭，在电闪雷鸣中仙鸭无处躲藏，被雷电击中，便葬身该地，自此这里变成“鸭婆形”。人们把两条小江汇合处叫“鸭江”，后来当地人在江面架设两座木板桥，就把它叫成“鸭江桥”，因“鸭”与“丫”同音，慢慢演绎成“丫江桥”。
这里，原来有个墟场，石桥修成后更是热闹，每年腊月二十七、二十八两日赶连场，以纪念新石桥建成（20世纪90年代，乡政府将两座石桥均改建为水泥桥，仅留石桥一空作标志物留存）。为了繁荣市场贸易，清朝末年，墟场处又建了“五都（谷、嘉、共、天、半）会所”，建筑占地1000余平方米，前后大门用麻石雕凿而成，工艺精湛。会所前坪近2000平方米，是墟场的主要贸易区，场坪四周店铺林立，店铺之间小巷迂回，廊道贯通。墟场每月逢一、七赶集，赶集的乡民数千人。新中国成立后，丫江桥供销社也设在墟场处。1971年，市场和供销社都迁到夏家场。改革开放后，市场规模不断扩大，到20世纪末，占地面积约2000平方米，周围有店铺摊位100余个，分设为服装区、鞋帽区、肉食水产区、日杂区、农副产品区、五金百货区、竹木产品区、苗木区、家用电器区、家具区等。逢墟日期改为每月一、四、七。逢场之日，人流如织，成为湘东地区五大集市之一。
土地革命战争时期，丫江桥曾经也是一块红色土地。丫江桥松江游击队在醴南四区红色政权领导下，四处打土豪，经常与反动派军队作战，惹起何健带领300多人前来围剿，却被松江游击队打得焦头烂额，何键钻入壕基刺篷中才得以逃脱。当时，在松江一带还流传着一首童谣：“红军打红旗，白军打白旗，我军得胜利，何键钻壕基”。战斗中，丫江桥地区牺牲的革命志士也有30多人。
崇文尚学是丫江桥人世代相传的人文精神。读书人出身的易敏求，早在20世纪30年代为抵御外侮，驱逐倭寇，投身抗日战争，因不满蒋介石“
攘外必先安内”的主张，愤而解甲归田。回家后热心教育事业，利用自己的人脉和威望，向本地的富户和乡绅下传票进行筹资，创办增（原为曾）佳台完全小学，收录槚山、大桥、丫江桥学子300余人，当时成为县内首屈一指的大学堂。从1944年开学以来，这所学校培养大批栋梁之材。1958年下半年，当时红旗人民公社（丫江桥地区）便在易家台新建丫江桥中学，1960年中学停办，分设的丫江桥公社又开设附中。
文化大革命后，1977年又组建丫江桥公社中学，同时招收高中生。为整合全镇教育资源，解决教育发展瓶颈问题，2005年实施“三校并一”。经过九年建设，如今的丫江桥中学校园面积近40亩，建筑面积1万多平方米，其中教学楼1栋，内设教室16间，教师住宿楼、学生宿舍楼各1栋，400个床位，办公楼、厨房、浴室、食堂、礼堂都按国家标准配置。教学楼设有物理、化学、生物三个实验室，一个微机室，一个多媒体教学室，一个图书馆，馆内藏书3万多册。九年义务制教育巩固率99%，初中毕业率97%，升学率也很高。
丫江桥人历来有个家庭致富的理念：“家存万金，不如一艺在身”。许多艺人工匠技艺世代相传，声誉传播四乡。如最具特色品牌的行业及物产有棕成品加工、孵鸭、油豆腐等。双江村堆塘弦有易、刘、王姓几户人家，祖传父教从事编织棕内棺、棕蓑衣、棕床垫、棕箩绳、棕扫帚等，手艺精湛，产品销往攸、醴、衡、潭、茶、安及江西萍乡、莲花等市县，百年棕业世家远近驰名。庙湾鸭圃园、杉岭下老屋、阳家台等地孵鸭作坊有200年的历史，如今，每年有近百万只雏鸭苗销往外县省，攸县麻鸭大部分出自丫江桥的各孵鸭场。丫江桥双江、仙石等地的油豆腐闻名县内外，手艺人秉承祖宗遗训，守信誉，不掺假，优质产品色香味俱全，除本地销售外，还销往广东、长沙、株洲等地。油茶苗嫁接已成为丫江桥的新兴产业，当地农民每年仅此一项可增加数千万元的收入。
旧时，丫江桥地区属攸色擢秀乡油田里、曲水里、仙桂里、明登里共管，清朝时代归嘉都、共都所辖，民国时属宏翘镇。1949年9月属三区人民政府（大桥、丫江桥、槚山），成立农民协会，1954年冬建立85个初级社，1956年3月成立丫江桥大乡，下半年建立25个高级社，1958年9月成立红旗人民公社，1959年1月改称丫江桥人民公社。1961年3月，分设为丫江桥、大桥、槚山人民公社。1984年改称丫江桥乡人民政府，1995年改称丫江桥，2005年与大桥乡合并仍称丫江桥镇。全镇土地面积160.6平方公里，现辖17个村，镇机关设双江。如今的丫江桥镇，崭新的镇区把夏家场和易家台之间的地段连成一体，形成以新大公路为纵轴，以高潮至王佳久为“一横”，杏泉庵至变电站为“二横”，盆上至仙石为“三横”的“一纵三横”的建筑格局。