《后汉书·百官志五》：“护乌桓校尉一人，比二千石，本注曰：主乌桓胡。”注：“应劭《汉官》曰：拥节，长史一人，司马二人，皆六百石，并领鲜卑。《晋书》曰：汉置东夷校尉，以抚鲜卑。”三国魏武置，以公孙康掌鲜卑慕容部、段部、宇文部及高句丽、扶余、三韩、倭人事，“海北土地，割以付君，世世子孙，实得有之。”; 明帝景初二年(238)灭公孙渊后改护东夷校尉，后复。西晋沿置，驻平州 (今辽宁辽阳)，四品。十六国前燕、北燕、北魏亦置，以管理
归善王。唐太宗贞观二十二年(648) 契丹酋长窟哥、奚帅可度并率所部内属，以契丹部为松漠都督府、奚部为饶乐都督府，于营州复
东夷都护府兼统松漠、饶乐地，遂置此官。