东南亚运动会（South East Asia Games）创办于1959年，原称东南亚半岛运动会（ South East Asian Peninsular Games），亦称黄金半岛运动会。由各参加国按国名第一个英文字母排序而轮流主办的地区性综合运动会。每两年举办一届，迄今已举办过32届。

东南亚半岛运动会最初由泰国发起，第一届于1959年在泰国首都曼谷举行。1963年的第三届因故未如期举办。1977年以前，运动会的参赛国家仅限于泰国、缅甸、马来西亚、新加坡、柬埔寨、老挝和越南。1977年1月在马来西亚首都吉隆坡举行第九届运动会时，吸收了印度尼西亚、菲律宾和文莱参加，并更名为东南亚运动会，2003年在越南举行的东南亚运动会上，又吸收了东帝汶参加。

东南亚运动会到2013年第二十七届为止，在参赛运动员人数和比赛设项上都已经具有相当的规模，对本地区体育运动的开展，起到了积极的推动作用。

东南亚运动会始于1959年，由泰国发起，各参加国以国名第1个英文字母排列的顺序轮流主办，每两年举行1次，首届运动会在泰国曼谷举行。1977年以前,参加的国家仅限于缅甸、泰国、马来西亚、新加坡和印支3国（柬埔寨王国、老挝王国及越南）。1975年12月在曼谷举行第8届（印支3国因当时局势关系均未参加），仅有泰、缅、马、新4国参加。1977年1月在吉隆坡举行第9届时吸收了印尼、菲律宾和文莱参加，并改称为“东南亚运动会”。1979年9月举行第10届,由印尼主办。1981年由菲律宾主办第11届。

东南亚运动会历届比赛项目稍有不同。如在雅加达举行的第10届，比赛项目有田径、游泳、自行车、射击、射箭、举重、体操、拳击、柔道、足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球、垒球、曲棍球和藤球等18项。其中体操一项为过去历届所没有。1975年在曼谷举行第8届时，一度将帆船和保龄球列入比赛项目。从第八届和第九届比赛结果来看，在所有比赛项目中泰国与印尼得分最多。

东南亚运动会发展极其不顺，比赛场馆中观众寥寥无几，冷冷清清。

第二十届东南亚运动会于1999年在文莱举行。

第二十五届东南亚运动会于2009年在老挝举办，这是老挝首次举行该运动盛会。

第二十六届东南亚运动会于2011年11月11日至22日在印尼举办。

第二十七届东南亚运动会于2013年在缅甸举行。

第二十八届东南亚运动会于2015年在新加坡举行。

第29届东南亚运动会于2017年8月19日至30日在马来西亚首都吉隆坡举行

2017年8月30日，第29届东南亚运动会30日在吉隆坡闭幕。东道主马来西亚以145面金牌夺得金牌总数冠军。

2019年11月30日，菲律宾总统杜特尔特在位于布拉干省五万座位的菲律宾竞技场，宣布第30届东南亚运动会开幕，赛事将持续到12月11日。

2022年7月，菲律宾奥林匹克委员会主席亚伯拉罕·托伦蒂诺(Abraham“Bambol”Tolentino)表示，菲律宾将于2033年举办东南亚运动会，或第五次举办两年一度的体育盛事。

据《柬中时报》2023年1月18日报道，2023年是柬埔寨首次主办东南亚运动会和东南亚残疾人运动会。东南亚运动会将于2023年5月5日至17日举行。

2023年1月29日，柬埔寨财政部消息称，柬埔寨将花费超过2亿美元，以主办第32届东南亚运动会和第12届东盟残疾人运动会。

东南亚运动会的比赛项目既有正规的奥运会项目，也有一些富有地域性民族色彩的项目（如马来武术、传统赛舟、藤球等），设项总数也经历了从少到多的发展过程。例如1979年在雅加达举行的第十届运动会设18个比赛项目，1989年在吉隆坡举行第十五届时设24个项目，而1997年第十九届时已增至34个项目。

1997年10月11日至19日，第十九届东南亚运动会在印度尼西亚首都雅加达举行。来自文莱、柬埔寨、新加坡、泰国、越南、缅甸、马来西亚、菲律宾、老挝和印度尼西亚10个国家的5000多名运动员，参加了田径、游泳、体操、击剑等34个运动项目的比赛。东道主印度尼西亚获得194枚金牌、102枚银牌和114枚铜牌，居奖牌榜首位。泰国获83枚金牌、96枚银牌和78枚铜牌，名列第二。马来西亚获56枚金牌、67枚银牌和75枚铜牌，排名第三。在本届运动会上，各国运动员共打破了30多项东南亚运动会纪录。印度尼西亚和泰国的女子举重运动员还打破了4项世界纪录。

2017年8月30日，第29届东南亚运动会30日在吉隆坡闭幕。东道主马来西亚以145面金牌夺得金牌总数冠军。

东运会联合会主席东姑英南赞扬东南亚11国的体育选手在赛会期间的优秀表现。“我们见证了来自东南亚11国最优秀体育选手在38类大项中，争夺404枚金牌，对我们这些欣赏并热爱体育的人而言，所有选手都是赢家，无论是否赢得奖牌，你们已为自己的国家拼尽全力，请你们带着自豪的心情回家”。

本届运动会共有文莱、泰国、柬埔寨、缅甸、东帝汶、印度尼西亚、菲律宾、越南、老挝、新加坡、马来西亚11个国家超过4900名运动员参加，争夺38个大项的404枚金牌。

本届运动会的主题为“一同崛起”，寓意为东南亚迎来作为共同体一同发展的时代。这也是马来西亚第六度主办东南亚运动会。

11日晚间，第30届东南亚运动会在菲吕宋岛的新克拉克体育中心闭幕，东道主菲律宾代表团以149枚金牌和387枚奖牌的成绩荣膺奖牌榜第一名。

本届赛事共吸引到11个域内国家代表团的超过8000名运动员，他们在菲律宾吕宋岛上多座城市的39座场馆中展开了56个大项、500多个小项的角逐。随着开幕后全部11个比赛日的争夺落定，菲律宾队以149枚金牌外加117枚银牌、121枚铜牌的成绩笑傲群雄。

下届东道主越南在倒数第二个比赛日超越东南亚传统体育强队泰国，以98块金牌和288枚奖牌的战绩排在第二位。泰国则摘取92枚金牌位列第三，但总奖牌数达到318枚。

赛事中，奥运游泳卫冕冠军约·斯库林，里约奥运举重银牌获得者伊·迪亚斯、新科体操世锦赛冠军卡·尤洛等运动员，他们将成为东南亚地区争取2020年奥运金牌的主力军。

当地时间2023年5月5日晚上7点，第三十二届东南亚运动会开幕式在柬埔寨首都金边的德崇国家体育场举行。开幕式分为三大篇章，分别为“吴哥的辉煌”“高棉的微笑”和“高棉的未来”，充分展示了柬埔寨的风土人情和高棉文化。本届东南亚运动会的主题为“体育：和平相处”。由中方团队精心策划设计的大秀，沿着柬埔寨历史的脉络徐徐展开，《柬埔寨的起源——那迦与湄公河的相遇》、《吴哥王朝》、《“双赢”时代》、《“鼓舞”柬埔寨的未来》及《心手相连命运共同体》 等节目篇章以交响式、史诗化、国际化的形式，在科技与文化的碰撞中展现的如梦似幻，淋漓尽致。

第32届东南亚运动会设从5月5日-17日在金边市、西哈努克省、白马省、贡不省和暹粒省举行，共有来自东南亚地区11个国家和地区的1万余名运动员、教练员、裁判员和官员参加，比赛项目共有36个大项，包括田径、水上运动（游泳、跳水、水球等）、羽毛球、篮球 、撞球、拳击、健美、象棋、自行车、体育舞蹈、电子竞技、剑术、地板球 、足球、高尔夫等，来自11个东南亚国家运动员将争夺共5151枚奖牌。

2023年5月17日，第32届东南亚运动会在柬埔寨金边落下帷幕。本届东运会，柬埔寨运动员共摘得81枚金牌，居金牌榜第四位，是该国参加东运会以来最高纪录。在柬埔寨之前，越南以136枚金牌居金牌榜首位；泰国以108枚居第二；印度尼西亚以87枚居第三。