东光太郎，日本特摄剧《泰罗奥特曼》中的男主角。泰罗奥特曼的人间体。性格阳光开朗、积极向上、沉稳可靠，深受人们的喜爱和信赖。曾是航海家，后加入宇宙科学警备队（ZAT队）。

出生于东京，在环球旅行回到东京后，在与多林卡和阿斯托罗姆斯的战斗中表现出了勇气和斗志，于是被奥特之母选中，让其与她的儿子泰罗奥特曼合为一体。个性阳光开朗积极向上，但曾经航海流浪的生活又使他十分沉稳可靠，和白鸟一家关系很好。有责任心，但有时有些毛躁。有趣的是，光太郎第一次遇见他未来的ZAT队友时居然是先和他们打了一架，不过也正是这一 刻的倔强和年轻人的朝气以及于怪兽战斗中的勇气得到了朝日奈队长的认可，得以加入ZAT，并借住在白鸟家。他的人际关系非常好，和队友们都是很好的朋友， 同时也很受小孩子们的欢迎。光太郎很有责任心，做事勇往直前，虽然有时候有些毛手毛脚。在与帝国星人的战斗中，光太郎显得比较骄傲自大，遭到了失败。在佐菲哥哥的帮助下，终于明白到了团队协作的重要性，也变得更加成熟起来。

平时爱好拳击，一直坚持着锻炼，在和泰罗合体后体能更是加强，在最后的战役中，他显出了惊人的勇气，将奥特徽章还给奥特之母，并以地球人的体魄，智力与勇气击败了巴尔基星人，然后从ZAT队中辞职，继续展开他的环球之旅。

泰罗奥特曼在后续还登场于《银河奥特曼》、《银河奥特曼S》、《奥特银河格斗》、《泰迦奥特曼》《泰迦奥特曼剧场版：新生代之巅》

在大场久美子版《彗星公主》彗星公主回忆中出现，讲述的是泰罗奥特曼与自己的初恋情人彗星公主的故事。

在《泰迦奥特曼》拍摄期间，东光太郎演员筱田三郎会见了工藤优幸演员井上祐贵，被称为父与子两代的交接。

变身来源：在与多林卡和阿斯托罗姆斯的战斗中表现出了勇气和斗志，于是被奥特之母选中，让东光太郎与她的儿子泰罗奥特曼合为一体。

变身姿势：东光太郎变身时，用右手抓住别饰在左臂上的奥特徽章，经过眼前再举过头顶进行变身。而从第10话开始，东光太郎在完成与前9话相同变身动作的同时，还要再大喊“泰罗”之名才会进行变身。