世祖庙（越南语：Thế Tổ Miếu）又称世庙（越南语：Thế Miếu），位于顺化皇城西南角太和殿西侧。建于明命二年，为供奉阮朝诸帝神位的宗庙。

正中为世祖高皇帝（嘉隆帝）讳阮福映、承天皇后、顺天皇后神位，左侧昭位依次为圣祖仁皇帝（明命帝）讳阮福晈、翼宗英皇帝（嗣德帝）讳阮福时、景宗纯皇帝（同庆帝）讳阮福昪 及皇后神位；右侧穆位依次为宪祖章皇帝（绍治帝）讳阮福暶、简宗毅皇帝（建福帝）讳阮福昊、弘宗宣皇帝（启定帝）讳阮福昶及皇后神位。被废及被迫退位的恭宗（育德帝）、朗国公（协和帝）、咸宜帝、成泰帝、维新帝及末代保大帝神主均未入世庙。

世庙正殿前庭为显临阁（越南语：Hiển Lâm Các），形制类似太庙的绥成阁，左侧为峻烈门，上设钟楼，西侧为丰功门（后改名为崇功门），上设鼓楼。世庙东侧为更衣殿，西侧为土地神祠。世庙周围有围墙，东门为启迪门，西门为崇成门，北墙东侧为显祐门，西侧为笃祐门，南侧为世庙门。

阮福映于公元1802年复国称王、一统越南。在经历长达244年的长期斗争之后，阮氏终于达成了世代谋求的目标，越南也成为中南半岛上最强大的国家。

阮福映自身也因中兴而成为阮氏新的祖宗，庙号世祖（一般作为断代史开创者，或该王朝承上启下的有为君主的特定庙号）。据阮朝官修《大南一统志》记载：“列圣相承二百余载……，我世祖高皇帝，圣武龙兴，迎行天讨，戊申秋，复收嘉定。辛酉夏，克复旧都。壬戌夏，北擒伪孽，奄有安南混一统之舆图，协三同之文轨。幅员所暨，南抵遏腊，北夹云广，东至于海，西蹄挝牢。还履旧迹，拓而广之，定都富春”。《大南实录》载“列圣肇基南服，奉我世祖高皇帝大定神州，奄有全越，东际大海，西接云南，北接两广，幅员之大，前此未之有也”。

阮福映很重视建设宗庙的事情。 在顺化皇城中，左右两侧的太庙是分开的，左侧是供奉阮福映之前历代广南阮氏祖先的太祖庙（越南语：Thái Tổ Miếu）。殿内中央供奉广南国九代阮主神位。正中为太祖嘉裕皇帝（仙主）阮潢及皇后神位，其他各帝后神位按昭穆顺序布置。左侧昭位依次为熙宗孝文皇帝（佛主）讳阮福源、太宗孝哲皇帝（贤主）阮福濒、显宗孝明皇帝（明主）讳阮福淍、世宗孝武皇帝（武主）讳阮福濶（阮福映之祖父）及其皇后，右侧穆位依次为神宗孝昭皇帝（上主）讳阮福澜、英宗孝义皇帝（义主）讳阮福溱、肃宗孝宁皇帝（宁主）讳阮福澍、睿宗孝定皇帝（定主）讳阮福淳及其皇后。

右侧太庙建筑辉煌得多，即是供奉阮福映以下历代阮朝帝王牌位的世祖庙，进入这一组建筑群的显临阁高13米（北京故宫太和殿为28米），在阮朝时代是顺化城最高的建筑，任何其他建筑都不得超过这一高度。