世界警察和消防员运动会，最初是上世纪80年代由美国加州警局的几十名警员发起，每两年举办一届。

经过三十年的发展，成员已涵盖全球主要国家和地区，每届均有上万名运动员及其家属、数千名志愿者参加，已成为参赛人数仅次于奥运会的国际运动盛会。比赛项目包括足球、乒乓球、游泳、射击等五十八大类，百余项。不分警种、不分年龄，从英姿飒爽的警界新人到白发苍苍的退休警察，来自五大洲的各国警察和消防员们齐聚一堂，因比赛而相遇，因相遇而了解。赛事不仅搭建起世界警察、消防员之间友谊的桥梁，更为推动主办城市与国际间多元化的交流与合作提供了良好契机。

美国纽约、澳大利亚墨尔本、加拿大渥太华、瑞典斯德哥尔摩、西班牙巴塞罗那等16个国际城市已先后成功举办了世警会。2015年美国费尔法克斯世警会，有来自68个国家和地区的三万余名运动员及其家属参加。开幕式上，美国前国务卿鲍威尔出席并致辞。

第一届世界警察和消防运动会于1985年在美国加利福尼亚州的圣何塞举行。

第二届世界警察和消防运动会于1987年在美国加利福尼亚州的圣地亚哥举行。

第三届世界警察和消防运动会于1989年在加拿大不列颠哥伦比亚省的温哥华举行。

第四届世界警察和消防运动会于1991年在美国田纳西州的孟菲斯举行。

第五届世界警察和消防运动会于1993年在美国科罗拉多州的科泉市举行。

第六届世界警察和消防运动会于1995年在澳大利亚维多利亚州的墨尔本举行。

第七届世界警察和消防运动会于1997年在加拿大阿尔伯达省的卡尔加里举行。

第八届世界警察和消防运动会于1999年在瑞典的斯德哥尔摩举行。

第九届世界警察和消防运动会于2001年在美国印第安纳州的印第安纳波利斯举行。

第十届世界警察和消防运动会于2003年在西班牙的巴塞罗那举行。

第十一届世界警察和消防运动会于2005年在加拿大魁北克省的魁北克市举行。

第十二届世界警察和消防运动会于2007年在澳大利亚南澳大利亚州的阿德莱德举行。

第十三届世界警察和消防运动会于2009年在加拿大不列颠哥伦比亚省的温哥华举行。

第十四届世界警察和消防运动会于2011年在美国纽约举行。

第十五届世界警察和消防运动会于2013年在北爱尔兰举行。

第十六届世界警察和消防运动会于2015年在美国华盛顿费尔法克斯县举行。

第十七届世界警察和消防员运动会于2017年8月7日下午在美国洛杉矶开幕。

第十八届世界警察和消防员运动会于2019年8月在中国四川成都举行。

第十九届世界警察与消防运动会将于2021年7月30日（星期五）在荷兰举行。

第二十届世界警察与消防运动会于2023年7月28日至8月6日在加拿大温尼伯举行

第二十一届世界警察与消防运动会于2025年6月27日至7月6日在美国伯明翰举行

2007年，中国首次派出12名成都警察代表中国警察赴澳大利亚参赛，在网球、乒乓球和游泳等赛事上共夺得15枚奖牌，其中11枚金牌、2枚银牌和2枚铜牌。

2011年8月26日至9月5日，成都公安派出18名运动员参加在美国纽约举办的2011年世界警察和消防员运动会，运动员参与了7个大项27个单项的比赛，取得了金牌9枚、银牌6枚、铜牌15枚的优异成绩。

2013年第15届世界警察和消防员运动会在北爱尔兰举行，代表中国出战的成都警察战队在游泳、球类、爬楼梯等多个项目中脱颖而出，勇夺5枚金牌36枚奖牌取得骄人战绩。

2015年，30余名公安民警和消防员组成的成都市公安局代表队参加在美国华盛顿费尔法克斯县举行的第16届世界警察和消防员运动会，取得6枚金牌、5枚银牌、10枚铜牌。

2017年世界警察和消防员运动会在美国洛杉矶举行，中国代表队共获得31金27银19铜。

2019年8月8日至18日，第十八届世界警察和消防员运动会在成都举行。