世界竞技体操锦标赛自1903年开始举行，1903年至1915年间每两年举行一次，第一次世界大战期间暂停。

世界竞技体操锦标赛自1922年恢复举办后直到1978年间每四年举行一次，其中1942年和1946年因为二战再次暂停。1979年至1991年改为两年举行一次，1991年至1997年改为每年举行一次，1994年举行了两次，团体和个人比赛分别举行。1997年至2001年又一次改为两年一次，2002年之后每年举行一次（奥运年除外）。

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