世界小姐，由埃里克·莫利于1951年在英国创办，秉承以促进世界和平、树立杰出妇女榜样和帮助饥饿残疾儿童的宗旨，与环球小姐(Miss Universe)、国际小姐(Miss International)和地球小姐(Miss Earth)并称世界著名四大选美赛事。

世界小姐评选活动，由埃里克·莫利于1951年为宣传英国而在英国南岸创立，是当时英国新年庆典的一部分，最初称为“节日比基尼竞赛”，但英国媒体将其称为“世界小姐”，这一名称由此沿用下去。该赛事原计划只举办一届，但1952年“环球小姐”活动正式启动后，主办方世界小姐组织机构决定进行每年一度的评选活动。

创始人埃里克·莫利的妻子朱莉娅·莫莉促使埃里克·莫利对世界小姐大赛在评判程序上实行重大改进：把女性的品格和智能作为重要的评选内容，评选中取消了三围、身高的要求，注重表现女性的优秀内涵和素质。2000年埃里克·莫利去世后，朱莉娅·莫莉继承了他的事业并担任世界小姐组织机构主席。她进一步把世界小姐评选活动向着健康、善良、才貌双全的方向改革。把赛事主题活动从原先的身着泳装的面试和泳装现场表演改为由各国选手穿着自己选择的具有本国民族特色的服装面试，展现各国的服装文化。

2002年5月15日，朱莉娅·莫莉携2001年第51届世界小姐获得者阿格巴尼·达雷戈和世界小姐机构制作人哈里斯等到达中国海南省三亚市，在天涯海角景区亲手种下白玉兰树，到三亚市儿童福利院慰问残疾儿童。并与三亚市的领导就中国三亚举办第53届世界小姐总决赛的有关事宜进行了交流。2002年10月，朱莉娅·莫莉再次访问三亚，正式签署2003年12月在三亚举办第53届世界小姐总决赛的合约。

以下为历届冠军。

1951年第1届世界小姐——瑞典吉吉·哈克珊(Kikki Håkansson)

1952年第2届世界小姐——瑞典梅·路易丝·弗洛汀(May-Louise Flodin)

1953年第3届世界小姐——法国戴尼斯·佩瑞(Denise Perrier)

1954年第4届世界小姐——埃及安蒂格·科斯坦德(Antigone Costanda)

1955年第5届世界小姐——委内瑞拉凯曼·苏珊娜·杜·茱比莱格(Carmen Susana Duijm Zubillaga)

1956年第6届世界小姐——西德佩琪·谢曼(Petra Schürmann)

1957年第7届世界小姐——芬兰玛丽·特琳德(Marita Lindahl)

1958年第8届世界小姐——南非佩妮洛普·安妮·科兰多·雷(Penelope Anne Coelen Rey)

1959年第9届世界小姐——荷兰科琳·斯皮尔·罗斯卡菲(Corine Spier Rotschäfer)

1960年第10届世界小姐——阿根廷诺玛·格莱迪斯·卡佩格丽(Norma Gladys Cappaggli)

1961年第11届世界小姐——英国罗斯玛丽·弗兰克兰(Rosemarie Frankland)

1962年第12届世界小姐——荷兰凯瑟琳娜·罗德斯(Catharina Lodders)

1963年第13届世界小姐——牙买加卡罗尔·琼·克劳福德(Carole Joan Crawford)

1964年第14届世界小姐——英国安·希德尼(Ann Sidney)

1965年第15届世界小姐——英国莱斯利·兰利(Lesley Langley)

1966年第16届世界小姐——印度利达·菲丽娅(Reita Faria)

1967年第17届世界小姐——秘鲁玛德琳·哈托·贝尔(Madeleine Hartog-Bel)

1968年第18届世界小姐——荷兰佩妮洛普·普卢默(Penelope Plummer)

1969年第19届世界小姐——奥地利伊娃·鲁伯·思戴尔(Eva Rueber-Staier)

1970年第20届世界小姐——格林纳达詹妮弗·侯斯坦(Jennifer Hosten)

1971年第21届世界小姐——巴西露西娅·塔法斯·彼得拉(Lúcia Tavares Petterle)

1972年第22届世界小姐——澳大利亚贝琳达·格林(Belinda Green)

1973年第23届世界小姐——美国马乔里·华莱士(Marjorie Wallace)

1974年第24届世界小姐——南非安妮拉·科里尔(Anneline Kriel)

1975年第25届世界小姐——波多黎各威尔尼莉亚·默西迪·克鲁兹(Wilnelia Merced Cruz)

1976年第26届世界小姐——牙买加辛迪·布雷斯比尔(Cindy Breakspeare)

1977年第27届世界小姐——瑞典玛丽·安·卡特琳·斯塔温(Mary Ann Catrin Stävin)

1978年第28届世界小姐——阿根廷西尔维娜·苏亚雷斯(Silvana Suárez)

1979年第29届世界小姐——百慕大群岛吉娜·斯文森(Gina Swainson)

1980年第30届世界小姐——关岛金贝莉·桑托斯(Kimberley Santos)

1981年第31届世界小姐——委内瑞拉皮琳·莱昂(Pilín León)

1982年第32届世界小姐——多米尼加玛丽娅塞拉·阿尔瓦雷兹(Mariasela Alvarez)

1983年第33届世界小姐——英国萨拉·简·赫特(Sarah-Jane Hutt)

1984年第34届世界小姐——委内瑞拉阿斯特丽德·卡罗琳娜·赫雷拉(Astrid Carolina Herrera)

1985年第35届世界小姐——冰岛霍菲·卡尔斯多蒂尔(Hofi Karlsdottir)

1986年第36届世界小姐——特立尼达和多巴哥吉塞尔·拉罗德(Giselle Laronde)

1987年第37届世界小姐——奥地利尤拉·韦格斯托弗(Ulla Weigerstorfer)

1988年第38届世界小姐——冰岛琳达·彼得斯托蒂尔(Linda Pétursdóttir)

1989年第39届世界小姐——波兰阿内塔·克里丽(Aneta Kreglicka)

1990年第40届世界小姐——美国吉娜·玛丽·托尔森(Gina Marie Tolleson)

1991年第41届世界小姐——委内瑞拉尼尼贝思·莉尔(Ninibeth Leal)

1992年第42届世界小姐——俄罗斯朱莉亚·克罗兹基娜(Julia Kourotchkina)

1993年第43届世界小姐——牙买加丽莎·哈娜(Lisa Hanna)

1994年第44届世界小姐——印度艾西瓦娅·雷·巴克罕(Aishwarya Rai Bachchan)

1995年第45届世界小姐——委内瑞拉杰奎琳·玛丽亚·安格雷拉·马拉诺(Jacqueline María Aguilera Marcano)

1996年第46届世界小姐——希腊伊琳娜·斯科利娃(Irene Skliva)

1997年第47届世界小姐――印度戴安娜·海登(Diana Hayden)

1998年第48届世界小姐——以色列莉娜·阿巴吉尔(Linor Abargil)

1999年第49届世界小姐——印度克塔·穆克海伊(Yukta Mookhey)

2000年第50届世界小姐——印度朴雅卡·乔普拉·乔纳斯(Priyanka Chopra Jonas)

2001年第51届世界小姐——尼日利亚阿格巴尼·达雷戈(Agbani Darego)

2002年第52届世界小姐——土耳其阿兹拉·阿金(Azra Akın)

2003年第53届世界小姐——爱尔兰罗莎娜·戴维森(Rosanna Davison)

2004年第54届世界小姐——秘鲁玛丽亚·朱莉娅·曼蒂拉·加辛尔(Maria Julia Mantilla Garcia)

2005年第55届世界小姐——冰岛安纽尔·波娜·威尔延姆斯托迪尔(Unnur Birna Vilhjálmsdóttir)

2006年第56届世界小姐——捷克塔塔娜·库恰洛娃(Taťána Kuchařová)

2007年第57届世界小姐——中国张梓琳

2008年第58届世界小姐——俄罗斯克谢尼娅·苏克因诺娃(Ksenia Sukhinova)

2009年第59届世界小姐——直布罗陀卡伊恩·阿尔多里尼奥(Kaiane Aldorino)

2010年第60届世界小姐——美国亚历山大·米尔斯(Alexandria Mills)

2011年第61届世界小姐——委内瑞拉伊维安·萨尔科斯(Ivian Sarcos)

2012年第62届世界小姐——中国于文霞

2013年第63届世界小姐——菲律宾梅甘·扬(Megan Young)

2014年第64届世界小姐——南非罗琳·施特劳斯(Rolene Strauss)

2015年第65届世界小姐——西班牙米蕾亚·拉拉古娜·罗约(Mireia Lalaguna Royo)

2016年第66届世界小姐——波多黎各斯蒂芬妮·戴尔·瓦尔(Stephanie Del Valle)

2017年第67届世界小姐——印度马努希·奇希拉(Manushi Chhillar)

2018年第68届世界小姐——墨西哥凡妮莎·庞塞·德·莱昂(Vanessa Ponce de Leon)

2019年第69届世界小姐——牙买加托妮·安·辛格(Toni-Ann Singh)

2021年第70届世界小姐——波兰卡罗琳娜·别劳斯卡(Karolina Bielawska)

2024年第71届世界小姐——捷克克里斯蒂娜·皮斯科娃(Krystyna Pyszková)

注：1961年和1973世界小姐由于不履行职务，被剥夺了世界小姐的职务，但是组织没有剥夺她们世界小姐的名分；1974年原世界小姐英国的海伦·摩根(Helen Morgan)由于赛后被发现已是一个孩子的母亲而被罢免，由亚军安妮拉·科里尔顶上；1980年原世界小姐德国的加布里埃拉·布鲁姆(Gabriella Brum)由于拍裸照被罢免，由亚军金贝莉·桑托斯顶上。