世界健美操锦标赛（Aerobic Gymnastics World Championships）是由国际体操联合会主办的世界最高水平的竞技健美操赛事。健美操竞赛项目包括男子单人、女子单人、混合双人、三人（无性别限制）、五人（无性别限制）、有氧舞蹈、有氧踏板等。比赛按性质分锦标赛和冠军赛两类，世界上竞技健美操比较发达的国家包括俄罗斯、罗马尼亚、中国、法国、韩国等。男子健美操主要表现力量、柔韧等难度动作，这要求男运动员有发达的上肢肌肉和极强的上肢力量。女子健美操主要表现柔韧和其他操化动作、协作关系、优美的身体姿态等。

竞技健美操起源于1968年。1983年美国举行了首届健美操比赛，1984年首届远东区健美操大赛在日本举行。由于两次大赛的成功，1984年起健美操运动在世界各地全面兴起。每年国际上举办的活动有：健美操世界锦标赛、世界杯赛、世界冠军赛、世界巡回赛。

2020年4月11日，原定于5月14-16日在阿塞拜疆首都巴库举办的世界健美操锦标赛因新冠肺炎疫情推迟到了2021年进行。

历届世界健美操锦标赛举办时间、地点

届次 时间 举办城市 举办国家/地区

1 1995 巴黎 法国

2 1996 海牙 荷兰

3 1997 伯斯 澳大利亚

4 1998 卡塔尼亚 意大利

5 1999 汉诺威 德国

6 2000 里扎 德国

7 2002 克莱佩达 立陶宛

8 2004 索菲亚 保加利亚

9 2006 南京 中国

10 2008 乌尔姆 德国

11 2010 法国

12 2012 索菲亚 保加利亚

13 2014 坎昆 墨西哥

14 2016 仁川 韩国

15 2018 吉马良斯 葡萄牙

16 2021 巴库 阿塞拜疆

健美操世锦赛从1995年开始举办，第九届比赛于2006年在中国南京举行，中国队在五个项目中获得了2金2银1铜，居奖牌榜首 位。在2012索菲亚世锦赛和2016仁川世锦赛上，中国队也是排在奖牌榜第 一位。

在世锦赛历史总奖牌榜上，中国以12金12银10铜排在第二位，罗马尼亚以17金居榜首。