世界人口密度是全球陆地表面单位土地面积上的人口数量。通常使用单位是人/km2或人/公顷。使用世界人口密度这个指标，能够简便清晰地反映出人口在地区间分布的差异。例如，1990年世界平均人口密度为39人/km2，其中欧洲超过10.1人/km2，大洋洲仅为3人/km2。就国家而言，世界上人口最稠密的国家是欧洲袖珍国摩纳哥，其次是新加坡和马耳他。因为以上三个国家面积太小，因而很难与其他国家进行人口密度的比较，为了提高可比性，人们常把而积小于1000km2的国家除外，这样人口最稠密国家就应是孟加拉。

从整个地球来看，世界人口密度是低密度区占明显优势。一位英国地理学家量算，在未计人两极冰盖陆地的情况下，人口密度不足2人/km2的范围占世界陆地面积的60%。从各大洲来看，欧亚人口高密度的比重显著大于其他洲，而大洋洲人口高密区比重特别低，欧洲人口分布得最为均衡。

人口密度的地域差异不仅表现在各大洲和各国之间，也表现在各国内部。一般来讲，版图较小，自然环境较为单纯的国家差异较小，如荷兰、比利时、丹麦等，版图辽阔，自然环境比较复杂的国家差异悬殊就大些，如中国东部沿海省区人口平均密度在300人/km2以上，部分地区如长江三角洲、珠江三角洲人口密度高达800人/km2，而西部内陆地区人口密度小得多，大部分地区都在10人/km2以下。