世俗菩提心，它是凡夫相续中可以生起的相似菩提心，寻求无上菩提的发心，可分为愿菩提心和行菩提心。

一般而言，菩提心有两种：胜义菩提心和“世俗菩提心”。‘胜义菩提心’指的就是‘性空正见’，它是佛菩萨的空性智慧，也是菩萨到达见道的标志，而此前，空性是经由推理而了解的；‘世俗菩提心’又分为成‘愿菩提心’和‘行菩提心’。‘愿菩提心’就是为了解救一切父母众生使之脱离六道轮回的苦海，寻求无上正果的心愿；‘行菩提心’就是不但有了愿菩提心，而且要发起广行六波罗密多、四摄等等菩提大行的心愿。