不耻最后（拼音：bù chǐ zuì hòu）是一个成语，最早出自于先秦·韩非及后人《
韩非子·喻老》。
成语出处
先秦·韩非及后人《韩非子·喻老》：“凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也，而先后心在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
后世据此典故引申出成语“不耻最后”。
成语典故
赵襄王很想学习驾车，于是就叫王子期教他驾马车，王子期先为赵襄王作示范，仔细讲解驾车的要领，而且手把手地教赵襄王。赵襄王自恃资质过人，不喜欢王子期婆婆妈妈的，就让他赶快把驾车要领都教给他，让他自己细细揣摩。
王子期没有办法，知道大王是个急脾气，只好随他的心意。赵襄王的确对驾车有极大的兴趣，自从跟随王子期学习驾车以来，每日都坐在马车上不肯休息。不几日，他就可以独立驾车了，而且他认为自己驾车的本领已经很高了，心中十分欢喜。
这天，赵襄王找来王子期对他说：“我已经学会驾车了，咱们比试一下吧。你也好检验一下我这个徒弟的水平，如果我这个徒弟胜过你这个老师，你可不要生气哦！”说完哈哈大笑。于是侍从们为他俩赶来两辆马车，王子期让赵襄王先选马，赵襄王选了一匹最好的马。两人便套上马车，侍从一声令下，两匹马飞奔出去，赵襄王一副势在必得的样子，用尽全力去驾车。尽管如此，头一场赵襄王还是输了，他便怪自己选的马不好，要求和王子期换马。王子期也不多说，换就换吧。第二场，两人交换了马。赵襄王以为这次该赢了吧，可是这匹马好像成心和他作对，一到他手里就没有第一场在王子期手里跑得那么快，这一场他又输了。赵襄王很是生气，痛骂那匹马不时抬举，可是他还是不肯服输，就对王子期说：“刚才，你那匹马跑了第一场，用力太多，到跑第二场的时候就没体力了，这样吧，我们再重新选马，再赛一场如何？”王子期点头表示同意。这次，赵襄王特意请来训马的师傅要他给自己选一匹跑得最快的马，而王子期自己则选了一匹一般的马。可是赵襄王驾着这匹平日里跑得最快的马还是不能赢王子期。
赵襄王气恼地对王子期说：“你是不是对我有所保留，不肯把驾车的全部技术都教给我？”王子期答道：“我已经把技术都教给您了，只是您在使用技术的时候犯了错误。”赵襄王不太懂，要他仔细说。王子期说：“一个车夫驾车时最注重的就是马套在车辕里很舒适人的心意要与马的动作协调，马才能跑得快，跑得远。现在您落在我的后面便一心想着怎么追上我，等到您跑到我的前面又怕我追上您。其实马在大道上比赛，不是前就是后，这是很正常的事情。而您无论在前或是在后都想着和我比赛，怎么能一心一意调度马呢？这就是您每赛必输的原因啊！”
成语寓意
鲁迅先生说过：“不耻最后。即使慢，驰而不息，纵令落后，纵令失败，但一定可以达到他所向往的目标。”赵襄王一心专注在竞争对手上，对手跑得快，他心焦，一心想超过他对方；而对手跑得慢，他又怕对方赶上来，超过自己，仍然是快马加鞭，自始至终不顾马套在车辕里是否舒服，不去专心调度马，这是他三战三败的主要原因。
一心专注在竞争对手身上，就会打破自己的节奏，导致心态失衡，失败在所难免。球场上，念念不忘胜负，而看不清球和网；考场上，一心惦记着成败，不能集中精力答题，这些都难免要步赵襄王的后尘。因而，无论做什么事情，都不要只考虑成败，不要只关注对手，只要自己用心尽力去做，就一定能够发挥出最好的水平，甚至会取得意想不到的效果。
成语运用
“不耻最后”指不因跑在最后而感到可耻。比喻凡事只要坚持到底，就能达到目的。动宾式结构，在句中一般作谓语。
鲁迅《华盖集·补白》：“记得韩非子曾经教人以竞马的要妙，其一是‘不耻最后’。”
郭世平《金玉凉言》：“不耻最后，而耻于不能坚持到最后。高明就是不觉得自己高明，危险就是不觉得自己危险。”