流体在流动过程中，其密度变化可以忽略的流动，称为不可压缩流动。

流体密度变化可以忽略的流动。真实流体都有程度不同的可压缩性。但液体一般被当作不可压缩流体，因为液体的密度只是在很高的压力下才有微小的变化。至于气体，尽管它的密度很容易随压力而发生变化，但在空气动力学中，气体的密度变化是否可忽略，要根据气体流动的马赫数来确定。例如，当飞行器的飞行马赫数低于0.3时，就可以完全忽略流动中的气体密度变化，而把流动看成不可压缩流动。因此，低速空气动力学就是研究不可压缩流体的流动规律和流体与飞行器相互作用的学科。当飞行马赫数超过0.3时，就须考虑密度变化的影响，这时，须把流动作为可压缩流动来处理，研究此领域内的问题是高速空气动力学的任务。

实际可压缩流动按马赫数Ma的大小(实际上就是反映密度变化的重要性)可分为亚声速流动(Ma约为0.3～0.8)、跨声速流动(Ma约为0.75～1.2)、超声速流动(Ma约为1.2～5.0)和高超声速流动(Ma大于5.0)。

近三十年来，随着高速飞行、喷气发动机，火箭、空间飞行、弹道学、燃烧学，燃气涡轮、冲压喷气发动机、传热学等方面的发展，可压缩流动理论的研究取得了巨大进展，已成为一个重要的科学领域。