不丹自公元7世纪起为吐蕃王朝属地，9世纪成为独立部落，1616年在西藏竹巴噶举派僧侣夏仲·阿旺南杰的领导下开始形成统一的国家政权。在清代，其世俗领袖德布王受中国册封。18世纪后期起遭英国入侵。1907年乌颜·旺楚克建立不丹王国。1910年1月，同英国签订《普那卡条约》。1949年8月，同印度签订《永久和平与友好条约》。1961年以来，不丹国王多次公开表示要保持国家的主权和独立。1971年加入联合国，1973年成为不结盟运动成员，1985年成为南亚区域合作联盟成员。2007年2月，同印度签署经修订的《不印友好条约》。

不丹称其国为“竹域”（druk yu），即“雷龙之国”，称自己的国民为“竹巴（druk pa）”，意为信奉竹巴噶举派之人。清代满文译写为“burukpa”，所以清代的史籍一般称其为“布鲁克巴”。西藏古代则习惯称之为“洛域”（lho yul，意为南国）、“洛门”（lho mon，意为南蛮）。“不丹”（Bhutan）是外界国家对其的称呼。其来源有多种解释，有人认为是藏族人自称“Bhot”加波斯语中的“stan”（斯坦）的简称，也有人认为来源于梵文“Bhotanta”，意为西藏的末端，即西藏边陲之意。

不丹位于喜马拉雅山脉东段南坡，其东、北、西三面与中国接壤，南部与印度交界，为内陆国。北部山区气候寒冷，中部河谷气候较温和，南部丘陵平原属湿润的亚热带气候。人口为783689（2016年12月）。人口增长率约为1.3%。不丹族约占总人口的50%，尼泊尔族约占35%。不丹语“宗卡”为官方语言。藏传佛教（噶举派）为国教，尼泊尔族居民信奉印度教。

不丹的早期历史充满着神秘色彩并且也是含糊不清。一些证据表明不丹最早的历史可以追溯至公元前2000年。虽然史前的不丹历史还没有被考证，但有证据显示最早在公元前2000年左右已有人类开始使用石器和武器。

7世纪，佛教开始传入不丹。吐蕃国王松赞干布命人在今不丹中部和帕罗宗建造了两所寺院。

8世纪，莲花生曾至不丹传教。即为吐蕃一个部落。9世纪开始形成独立部落。

12世纪后藏传佛教竹巴噶举派开始在不丹传播。不丹在13世纪元朝统一西藏后，受元朝总制院管辖。

1616年，竹巴噶举派僧侣夏仲·阿旺南杰在内部斗争失势后从西藏来到不丹，建立了竹巴噶举派为中心的统一政权，又利用不丹的地利人和，先后五次打败了西藏，终于在不丹立足。夏宗·阿旺南杰奠定了现代不丹的领土、民族和宗教的基础。

1730年，第十任德布王米旁旺布（清代史籍中称诺颜林沁齐雷喇卜济）与西部实力集团首领噶毕顿珠发生冲突。噶毕一方势弱，遂向西藏求救。清朝驻藏大臣马喇、藏王颇罗鼐等派遣军队介入不丹内部冲突，武装平息内乱。1734年，不丹纠纷两造派遣使者晋京请封，清廷遂封不丹宗教界领袖赤仁波且·晋美诺布为“执掌布鲁克巴教法札色里呼必尔罕”，赏给米旁旺布“额尔德尼第巴”称号，赏给噶毕顿珠“掌管事务之噶毕顿罗布”称号。各颁给印信和敕书。自此，除了第十一任德布王班觉外，继任德布王都按规制获得清朝册封，直到19世纪中叶。但包括不丹在内的喜马拉雅山诸藩属，不是由清朝中央直接管理，而是由西藏地方（包括驻藏大臣、噶厦政府）负责管理，在形式上是清朝“藩部之藩属”。

1772年遭英国入侵。1865年英不战争后，英国东印度公司强迫不丹签订《辛楚拉条约》，被迫割让2000平方公里土地。

1907年12月17日，乌颜·旺楚克被拥为国王，称竹甲布。取消沙布隆职衔、废除德布王，宣布国王世袭，集政教大权于国王一身，结束神权、政权并存的历史，开始了旺楚克家族的统治。

1949年，印度与不丹签订《印度不丹友好条约》，规定不丹对外关系接受印度的“指导”。印度每年付给不丹的津贴增为50万卢比，继承英国在不丹的特权。

1952年，旺楚克家族王储吉格梅·多尔吉·旺楚克继任国王。他为维护国家主权、发展民族经济，对不丹内政、外交进行一系列重要的改革。1953年，成立赞都（即国民议会），为不丹历史上第1个立法机构。1965年，成立王国咨询委员会，在赞都休会期间，该委员会就国家大事向国王提出建议。1968年，成立本卡措克（大臣会议），是王国政府的主要行政机构。

1968年，国王在第一次赞都会议上宣布不丹为君主立宪国；赞都拥有最高权力，不仅有权任命大臣，而且一旦国王违背人民福利和国家利益时，有权罢免国王；并具体规定，如果赞都以 2/3的大多数通过对国王的不信任投票，国王必须让位给继承人。在经济方面，1956年进行土地改革，废除农奴制，取消对尼泊尔少数民族的歧视。1961年开始实行经济建设五年计划，1971年成立国家计划委员会，独立制定经济发展计划。发展重点是交通、电力、教育等基础设施和农业。在国内实行政治、经济重大改革的同时，不丹积极争取独立自主地参预国际政治、经济活动。

60年代初，不丹首相公开宣布，“不丹不是印度的一部分，它是一个独立自主的国家”，“它可以自己处理自己的外交关系”。1963年不丹成为科伦坡计划组织的会员国。1971年不丹参加联合国组织。结束了这个国家长期与世隔绝的状况。1973年，成为不结盟运动成员国。现任国王吉格梅·辛格·旺楚克于1974年即位(见彩图)。继续执行先王的内外政策，努力发展对外政治、经济关系。

不丹一直以禁区而闻名，直到20世纪60年代修了通往外部的公路、70年代开放边境，不丹与52个国家建立了外交关系，与联合国五个常任理事国均无外交关系。在所有邻国中，不丹也是唯一一个未与中国建交的国家。

不丹1999年才引进电视，是世界上最后一个开放电视与网络的国家，手机和互联网的普及率分别仅为30%、5%，全国只有一个机场，没有铁路，几乎与现代化世界格格不入。

不丹同中国有悠久的往来，两国关系友好，但同时也是唯一一个没跟中国建交的邻国。