则 F(x)=0 的充分必要条件是φ(x)=0. 若φ(x) 的极小点 x* 使φ(x*)=0,则 x* 也是方程组 F(x)=0 的解。只要构造迭代序列 {xk} 使
此算法也成
最速下降法,此法的优点是计算量少,程序简单,但收敛慢。在下降法中可去下降方向 pk 为牛顿方向,即
另一类较重要的下降法为
共轭梯度法。共轭梯度法是最简单的下降法,早在 1847 年就由法国数学家、力学家柯西 (Cauchy,A.-L.)提出,以后坦普尔 (Temple,G.)、柯里 (Curry,H.) 等人也进行过研究并证明了方法的收敛性。20世纪50至60年代,又有不少学者对下降法做了很多研究,提出不少具体算法并建立了收敛性理论,使这类算法在解
非线性方程组和最优化计算中得到广泛应用。