上饶幼儿师范高等专科学校是经江西省人民政府批准设立的一所公办全日制普通高等专科学校，是江西省1+X证书联盟牵头院校。

民国28年（1939年）10月，江西省第六行政区“义务教育师资训练所”成立，校址上饶市郊丁家洲，时招初中以上文化程度的学生，受训一年，派充各国民学校教师。

民国30年（1941年）8月，迁址秦峰乡双塘村（上饶县沙溪），更名为江西省立上饶简易师范学校。

民国31年（1942年）8月，又迁沙溪郑家底三祠庙。

民国32年（1943年），迁址沙溪龙门寺。

民国34年（1945年），改称江西省立上饶乡村师范学校。

民国35年（1946年），称江西省立上饶师范学校，时设高师（普师）4班，简师8班，学生600人，教职员工60人。

民国37年（1948年），新办音乐、美术两个专业班，设附属小学一所。

1949年夏，与江西省立贵溪师范学校联合，迁址上饶县灵溪（原祝同中学旧址），称江西省立上饶联合师范学校。

1951年秋，玉山简易师范学校并入，在玉山简师原址设分部。

1952年春，更名为江西省上饶师范学校。

1954年秋，迁址上饶市滩头（今上饶客车厂址），时设普师、简师、小教轮训班，建立函授部，并在水南街（郎中庙）开办附小（现市二中校址）。

1956年秋，玉山分部并入校本部。

1957年秋，设中师函授部。

1969年春，迁上饶市茅家岭（今上饶师专址）。

1977年底，与江西师范学院上饶分院合办，实行“两块牌子，一套人马”。

1980年，与上饶师专分开，迁信江书院旧址。

1983年，复校，招初中毕业生，学制三年。

1996年初，迁至上饶市郊罗桥公路98号。

1978年，清师范万年分校创办，由万年县文教局代管，校址万年县珠山河畔。

1981年初，收归上饶地区领导，改称江西省万年师范学校。

2005年，上饶师范学院小学教育师范分院建立。

2017年2月，经江西省人民政府批准，在上饶师范学院小学教育师范分院基础上，整合上饶师范学校和原万年师范学校资源设立上饶幼儿师范高等专科学校；同年5月，经中华人民共和国教育部备案。

据2024年5月学校官网数据，学校设有7个二级学院，开设20个专科专业。

据2024年5月学校官网数据，学校有教职工437人，专任教师370人，其中256人具有硕士学位，2人具有博士学历；副高级职称教师87人、正高级职称6人，双师型教师213人。

据2024年5月学校官网数据，学校2个专业群立项为江西省第二轮高水平专业群，1个专业被省教育厅批准确定为全省高职高专50个优势专业之一，4个专业纳入教育部教师资格免试认定范围；有校外各专业实习基地175所，其中幼儿园见实习基地75所，小学见实习基地100所。

据2024年5月学校官网数据，学校学生团队先后获得全国学前教育技能大赛团体二等奖，全国英语口语技能大赛二等奖，全国职业院校技能大赛小学教育活动设计与实施比赛三等奖，全国科学教育专业师范生教学技能创新大赛一等奖。

2020至2021学年，学校学生在“外研社杯国才杯”全国英语演讲、写作、阅读大赛中获一等奖3个、二等奖2个、三等奖1个；在江西省大学生科技创新与职业技能竞赛二等奖2项；在全省高校“红色走读”竞赛活动中获二等奖、三等奖各2项；在江西省职业院校“高教社”杯（高职组）英语口语技能竞赛中分获专业组和非专业组二等奖。

2020年，学校获批省级以上课题共立项22项，有14个省级课题结题，各类科研经费、发放科研奖和各类先进奖励共计35.9万元。2021年，学校教师发表核心论文4篇，获省级以上课题立项14项，其中艺术学院累计（自学校升高以来）完成课题量8个，完成省级以上科研论文36篇。

截至2022年1月，学校图书馆馆藏纸质图书37.1万册，电子图书50万册。

截至2022年1月，学校与泰国东南大学、西瓦那大学签订合作谅解备忘录，通过建立友好及互惠互利关系，在博士联合培养、交换教师及研究人员、开发两校交换生等项目有实质性的进展；与江西科技师范大学联合培养学前教育专业本科生。

学校校徽为圆形构图，主要标识由“师”字构成，标识上方标注学校中文名称“上饶幼儿师范高等专科学校”，下方标注学校英文名称“shangrao Preschool Education College”。

蒙以养正，师以世范

截至2022年1月，学校有学生社团40余个，开展了爱国诗歌朗诵比赛、“微团课”大赛、校园“十佳”歌手大奖赛、和大学生艺术展演、庆祝教师节“为教师亮灯”活动等学生活动。