东汉末年，军阀混战，刘备曾三次去南阳卧龙岗访请诸葛亮出山共事。诸葛亮在《出师表》中也说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉曲，三顾臣于草庐之中。”

另一说建安十二年（207年）冬至十三年（208年）春，当时驻军新野的刘备在徐庶的建议下，三次到古隆中（今湖北襄阳城西20里）拜访诸葛亮。 前两次都没见到诸葛亮，第三次终于相见。谈话中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想，这就是著名的《草庐对》（后人将其更名为《隆中对》）。三顾茅庐之后，三分天下，诸葛亮出山成为刘备的军师。诸葛亮亲朋好友，老婆黄月英也是襄阳人，故刘备在古隆中请诸葛亮出山。