动物在外壁和内壁细胞层之间又分化出一层细胞——中胚层，这就是三胚层动物。三胚层动物（Triploblastica）是与二胚层动物相对应的动物，扁形动物以上的全部动物门都属三胚层动物。成体的构造来源于内胚层、中胚层、外胚层三个胚层。与广义的体腔动物是一致的。相对二胚层动物来说较为高级，但无骨骼组织。其来源相当古老，能追潮到前寒武纪。

动物在外壁和内壁细胞层之间又分化出一层细胞——中胚层，这就是三胚层动物。不要小看中胚层的产生，它在动物发展史上是一次巨大的飞跃。中胚层为动物机体各组织器官的形成、分化和完备，提供了必要的物质基础。来源于它的肌肉组织强化了运动的机能，使动物与环境的接触复杂化，由此促进了感觉器官、神经系统发育，提高了动物对刺激的反应和寻食的效率；高效率的觅食又使动物增加了营养，新陈代谢旺盛，排泄机能随之加强，这样“牵一发而动全身”，使动物形态结构产生了强烈分化；同时，中胚层不仅有再生的能力，而且能贮藏水分和营养物质，大大提高了动物对干旱和饥饿的适应力，为动物摆脱水中生活，进入陆地环境提供了必要的物质条件。

动物、植物的胚胎发育通常从精子进入卵子受精融合，形成受精卵或合子开始。卵子一旦受精就被激活，受精卵开始按一定的时间、空间秩序有条不紊地通过细胞分裂和分化进行胚胎发育。

受精卵经过多次有规律地连续分裂，形成细胞的过程，称为卵裂。卵裂所形成的细胞称为分裂球。卵裂是有丝分裂，但与普通的有丝分裂不同，其主要特点是分裂球本身不生长，分裂次数越多，分裂球的体积越小。

棘皮动物和脊椎动物的卵裂一般是这样进行的：第一次是纵向的经裂形成两个分裂球；第二次也是经裂但与第一次经裂垂直，形成4个分裂球；第三次是横向的纬裂形成上、下两层共8个分裂球；第四次是经裂，成为16个细胞；第五次是纬裂成为32个细胞。以后的分裂开始变得不规则。分裂球越来越多,体积越来越小,分裂球聚成一团。

当分裂球聚集为球状，中间出现一个空腔，成为囊状时，便称为囊胚，中间的腔叫囊胚腔，腔中充满液体。

分裂较慢的植物极细胞比重较大，一般向下分布；分裂较快的动物极细胞向上分布。

原肠胚是处于囊胚不同部位的细胞通过细胞迁移运动形成的。除了侧生动物亚界的海绵动物门较为特殊外，后生动物亚界的动物极细胞不断分裂扩张，植物极细胞通过不同的方式逐渐内陷形成原肠腔或称原肠，留在外面的细胞形成外胚层，迁移到里面的细胞形成内胚层。原肠腔的开口称为胚孔或原口，此时的胚胎称为原肠胚。

原肠胚形成的过程确定了胚胎的基本模式。三胚层动物的原肠胚，除了内外胚层之外还在其间形成中胚层，中胚层原基的形成也是细胞迁移运动的结果。

内、中、外三个胚层的形成，基本奠定了组织和器官的基础。对于脊椎动物而言，尽管由于卵黄含量不同使卵裂方式不同而形成了不同类型的囊胚，但将来形成各种器官的胚胎细胞在这时的分布情况大致相同。

器官发生和形态构成

胚胎细胞经过迁移运动，聚集成器官原基，继而分化发育成各种器官的过程，称为形态发生运动。各种器官经过形态发生和组织分化，逐渐获得了特定的形态，并执行一定的生理机能。

低等多细胞动物(海绵动物、腔肠动物)的胚胎发育停留在原肠阶段，不形成中胚层，而是由内、外两个胚层的细胞分化出各种不同的细胞组织，从而发育成新个体--双胚层动物。

在原肠胚阶段出现中胚层的动物，称为三胚层动物。胚胎的三个胚层经过进一步复杂的分化过程，最终形成动物体的各种组织和器官。高等脊椎动物三个胚层的进一步分化如下：

外胚层：分化形成神经系统、感觉器官的感觉上皮、表皮及其衍生物、消化管两端的上皮等。

中胚层：分化形成肌肉、骨骼、真皮、循环系统、排泄系统、生殖器官、体腔膜及系膜等。

内胚层：分化形成消化管中段的上皮、消化腺和呼吸管的上皮、肺、膀胱、尿道和附属腺的上皮等。

植物的胚胎发育

植物与动物有显著区别，而且不同植物间也很不一致。被子植物在完成传粉和双受精后，雌蕊的子房发育成果实，子房里的胚珠发育成种子。

种子一般都包括胚、胚乳和种皮三部分。胚是由受精卵发育来的，它发育成双子叶植物的两枚子叶或单子叶植物的一枚子叶。被子植物的胚乳是由受精后的极核发育来的三倍体细胞，是贮藏养料的场所，种皮是由胚珠的珠被发育成的。种子经过萌发，胚吸收胚乳或子叶里的养料发育为幼苗。

在原口动物和后口动物分化过程中，还出现了一类中间支物，它们这些方面像原口动物，如具有次生体腔，生殖细胞是从体腔膜上产生的，但它们的体腔形成方式却与后口动物相同。这说明在动物分化初期，还没有显示出优势的情况下，万物竞争，走哪条进化道路仼意选择。这类过渡动物有苔藓动物和腕足动物。对苔藓动物我们比较陌生，但对腕足动物就较为熟悉了，我们吃的淡菜、海豆芽都是腕足动物。由于它们都生活在水里，没有同陆地上过渡动物和侧生动物样遭到绝灭，也使我们得以品尝到了它们的美味。