在大明宫内有一座名为三清殿的建筑物，宋敏求的《长安志》一书中有明确的记载庆于其位置该书卷六说： 大明宫“ 翰林门北曰九仙门大福殿、拾翠殿、三清殿、含冰殿、承香殿” 。
唐代官修的政书《唐六典》对大明宫三清殿亦有记载，紫宸殿之北面曰玄武门， 左曰银汉门， 右曰青霄门。（原注） 其内又有麟德、凝霜、承欢、长安、仙居胎翠、碧羽、金鸾、蓬莱， 含凉、珠、三清、含冰、水香、紫兰等殿， 玄武、明义、大角等观， 郁仪、结邻、承云、修文等阁也。
宋人程大昌所撰的《 臃录》一书保存有阁本《大明宫图》一幅， 明确标绘了三清殿的具体位置，史念海先生主编的《
西安历史地图集》所绘的《唐大明宫图》亦标绘有三清殿， 其具体位置即在九仙门与凌霄门内， 西北与大福殿相邻， 北靠宫墻。