三枝守友即三枝勘解（1537年－1575年6月29日）为日本战国时代的武田氏家臣，通称守友。他是三枝虎吉的儿子，先后效忠于武田信玄及武田胜赖两代。由于娶了山县昌景女儿为妻，故又名山县善右卫门。
三枝守友是
甲斐国的三枝氏的后裔，也是
武田二十四将之一，三枝家在平安时代就是当地的名门，但后来逐渐没落。守友是三枝虎吉的长子，初名宗四郎，也是
武田信玄近侍，是“奥近习六人众”之一。守友在被提拔为大将之后，改名为勘解由守友，后来守友更成为了山县昌景的女婿，从而担当
山县昌景的副将。
1555年，三枝守友第一次参战是参加了武田家的
木曾川攻击战。在
三增峠之战中立功，而后他又在
骏河的花泽城、深泽城攻城战中立下大功。1564年，年仅二十七岁的守友已经成为了指挥56骑的骑兵大将了。
三方原之战后，山县昌景将名刀吉光授予功勋卓著的守友，并且赞赏道“守友真是如同狮子般勇猛无畏的勇士啊！”并且象对待自己的儿子一样对待他，于是三枝守友也被人们称为山县善右卫门。
1575年，
武田胜赖出兵三枝守友守卫鸢巢山砦，在长筱合战前夜，山砦遭到
酒井忠次带军夜袭，当场战死，死的时候只有三十八岁。