真田十勇士之一，与弟弟伊三入道为破戒僧兄弟。手持八尺铁棒，武艺高超，为人单纯可爱。后来壮烈战死于
大坂夏之阵中。
《真田三代记》中为出羽国龟田的领主出身，前出羽龟田城城主三好幸信之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城城落，与弟弟伊三入道一同寄身于
真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好色。
据说原型为
三好政康。三好政康因为居城龟山城被夺而到处流浪，后接受老臣劝告，前往投靠真田家。手持八尺铁棒，武艺高超。与政康的弟弟的
三好政胜同于八十高龄出阵
大阪之战。大阪失陷后，确认
丰臣秀赖等已逃脱后，自杀而死。
三好政康是前出羽龟田城城主三好幸信之子，三好幸信为
真田信繁与侧室隆清院（
丰臣秀次的女儿，三好吉房的孙女）所生。这个记载也被认为是受《真田三代记》影响。