此书系任永真创建陕西汉中
留坝留侯庙为道教十方丛林后，为了使入道者学习道门清规而编辑。正文前收有《留侯庙开山源流》，记述任永真早年事迹及创建留侯庙十方丛林的经过。正文中《敬神礼仪》《开静止静撞钟偈》《经理事务定规》《常住费用定规》等是道教仪范，供道门中遵守；《丘祖语录》《丘祖训文》《丘祖寄西州道友书》《长春丘祖传》记述全真道龙门派祖师丘处机言论及生平事迹；另有《王重阳授“七真”五篇灵文》《太上老君著五厨经》《太上老君著日用经》《太上老君著大通经》《无上玉皇著胎息经》《吕祖百字碑》等道教经文。还收录了
熊其光撰《赠留侯祠开山道人方丈任圆（真）生传》、梁嘉麟撰《赠紫柏山信阳炼师生传》及任永真撰《学道歌》等。《三乘集要》至今仍不失为全真派道士修行清规的重要范本。