万鹏毕业于北京舞蹈学院，虽然大学学习的是古典舞，但一直以来她对表演就特别的感兴趣。非表演专业科班出身的万鹏在壹心·壹加壹接受了一年的表演培训，学习了各种专业技能，后正式出道。
2018年11月22日，主演由邓科执导的热血青春校园剧《
人不彪悍枉少年》播出，剧中饰演女主角杨夕，剧中杨夕的各种特质被本身性格与之具有一定反差的万鹏诠释得活灵活现，其在剧中大方、自然的无添加演技得到了大量观众的肯定，凭借该剧获得
第七届中国网络视听大会年度优秀女演员奖，万鹏也因该剧正式开始演艺之路。
2019年1月，获得第四届中国新文娱年度盛典2018年度最佳新星奖；8月19日，与徐志贤合作领衔主演的奇幻爱情轻喜剧《
外星女生柴小七》播出，在剧中饰演呆萌又中二的外星少女柴小七，截至收官，该剧在腾讯视频播放量超10亿；11月25日，参演的动作医疗救援剧
《极速救援》播出；12月，获得2019腾讯视频星光大赏年度潜力电视剧演员。
2020年9月14日，她与王以纶合作主演的校园青春纯爱剧《
初恋了那么多年》在优酷播出，在剧中饰演怪力少女熊伊凡；10月13日，与郭俊辰合作主演疗愈系暖恋剧《
谢谢让我遇见你》在芒果TV播出，在剧中饰演夏芮，该剧自开播以来播放量始终居高不下，上线仅两天播放量便破亿，五天播放量就突破2亿。
2021年4月11日，首次挑战主演的古装剧《
白玉思无瑕》播出，在剧中饰演饰水无瑕；5月4日，参演的系列短剧《
理想照耀中国》在湖南卫视播出，该剧首播收视率斩获CSM全国网00后上线综合组第一，斩获全网跨圈热搜28个，登顶微博热搜榜首，热度逐步攀升，观众好评如潮；8月3日，与
林彦俊领衔主演的当代都市剧《
原来我很爱你》播出，在剧中饰演女主角桑无焉。
2022年4月11日，与
辣目洋子合作主演的现代都市话题剧《
没有工作的一年》在湖南卫视、芒果TV同步播出，在剧中乐天派青春少女何小雨，该剧首播即收获五网省级卫视第一，登顶微博剧集榜热播榜TOP1、豆瓣实时热门电视TOP4，全网收获超75个热搜，剧集热度持续攀升；9月16日，主演的浪漫甜宠剧《
外星女生柴小七2》播出；10月10日，参演的电视剧《
我们这十年》播出，在剧中饰演林蓓蓓。
2023年7月9日，主演的电视剧《
消失的十一层》播出；11月17日，参加的真人秀节目《来者何人》在芒果TV播出。
2024年1月6日，主演的都市女性情感剧《
亲爱的仇敌》开机；1月18日，主演的古装爱情奇幻仙侠剧《
祈今朝》在腾讯视频播出；2月3日，参加的2024湖南卫视春晚在湖南卫视播出，表演诗词创意秀《
不到潇湘岂有诗》；3月，参加《你好星期六》；4月22日，友情出演的电视剧《
春色寄情人》播出，在剧中饰演王西夏；5月3日，参加的解压推理真人秀《萌探2024》播出；6月10日，主演的电视剧《许我耀眼》开机；6月24日，参加2024腾讯视频上海电视节。11月，入选2024星辰大海青年演员名单。11月16日，参加
第37届中国电影金鸡奖颁奖典礼，与程潇、管乐等共同演唱歌曲《星辰大海》。
万鹏初次触电荧屏的表现就可圈可点，演技纯粹、自然，对情感的表达与宣泄也有适度的把控。古典舞专业出身的她，从小受古典舞熏陶使她有种微脱离于尘世且淡然的气质，中分的黑色短发简单又清爽，不经意之中流露出的清冽眼神，给人以一种温柔疏朗之感。（环球网 评）