万鹏（？～1557）,字云程，直隶武进（今属江苏省）人。明文学家唐顺之弟子，嘉靖三十二年（1553）进士，由松阳改任新昌令。为人耿直、廉洁，熟悉吏治，精于律令，常言：“吾训士唯一经，治民唯一律”。定期为生员讲课，剖析疑义，勤勉不倦。审理案件，体察民情，百姓折服。其最大的政绩，就是建筑了当时号称工程浩繁的新昌县城墙，并成为历经“千百载不磨之伟绩”。

新昌县旧有城，称周围十里，高一丈，厚十有二尺，元末城废，到明朝嘉靖年间，东南沿海倭寇骚乱，入侵台州宁波地区，长驱直入，不能抵御，战火延及新昌，新昌之民震动，百姓十室九空，避走于山谷间，即使官兵亦四处逃窜。在这危难时刻，武进人万鹏由松阳县令改任新昌县令，途中闻警，急速抵县，乃召当地父老商议抗倭之法，父老率子弟伏庭下，说，惟万侯之令是听。万鹏乃组织精兵强将，授以利器，每日练兵于演武亭，声威闻于远近，海盗不敢靠近新昌县，新昌县得以安堵安然。万鹏又召集地方长老而告之说，新昌故岩邑也，群盗所窥，前日侥幸脱虎口，从长计议，必须筑城墙才是惟一可行办法，城墙坚固才可防守，可防守才可安居。地方长老说，惟万侯之令是听。万鹏乃以父老之言告于赠吏部尚书潘日升（时任礼部尚书潘晟之父），广西参议俞则全，又以告时任兵部尚书之吕光洵，大家意见一致，说，惟侯令是听。万鹏乃将筑城墙之请示上报于浙省巡抚胡宗宪和巡按赵文华，胡持其议未下，请示于赵，赵说，新昌濒海，盗起而无城，是弃民也，宜亟下其议，议下，万鹏乃大集士庶，度地相基，计工量费，取石于南山，购材于四境，诹日（商量好日子）以竣工，新昌始有完备城墙，自东隅循南山之麓，而西跨涧而北，又溯溪而东，计周长一千三百七十四丈九尺，高一丈八尺，厚一丈七尺，外砌条石，内垒块石，中间填以土砾，墙上筑女墙（城牙齿），四门建城楼。后任礼部尚书潘晟回家探亲，专门写有城墙记（吕光洵也有城墙记），说，他游历各地，新昌石城可与全国有名的丹阳石城、江夏黄鹄媲美。东面，原来宋新昌知县林安宅因建孝行砩，已建有捍水石堤，现城基附于其上，堤更高，墙更固，御敌和防洪两种功能兼备，这是新昌历史上最大的基础设施工程之一。

万鹏在建筑城墙中，亲力亲为，亲自到工地量土方，令百姓分筑，其所经之处，无论神祠墓舍，一概拆除。万鹏微服往观，以勤惰而定赏罚，百姓皆效力趋功，不期年而城成。然万鹏因昼夜劳瘁，竟卒于官。室无长物，唯咸菜一瓶，俸米数斗而已。百姓感动于他的功绩，画像西郊祀之。