万福镇，隶属江西省吉安市吉安县，位于吉安县北部，东与吉水县阜田镇交界，南临北源乡、大冲乡，西与安福县接壤，北与油田镇毗邻。辖区面积103平方千米，下辖2个社区、27个行政村。2019年末，万福镇辖区有户籍人口4.34万人。

明清时期，境域属延福乡。

1959年，属万福公社。1984年，万福公社改为万福乡。1985年5月，撤销万福乡，设万福镇。

截至2020年6月，万福镇下辖2个社区、27个行政村：万福社区、塘东社区、井头村、枧下村、余家村、麻塘村、圳上村、万福村、白竹村、永春村、官溪村、炯村村、麻陂村、留田村、枧口村、梅溪村、塘东村、雅池村、瑶江村、许家村、岭头村、老冈村、地前村、净坑村、谷塘村、大杏村、逢塘村、栗头村、鹤洲村。镇政府驻万福街北侧。

万福镇位于吉安县北部，东与吉水县阜田镇交界，西与安福县接壤，南临北源乡、大冲乡，北与油田镇毗邻。行政区域面积103平方千米。

万福镇地域呈长方形，西部略高。境内平均海拔在90—100米之间，最高点为中部的吊钟形，海拔174米。

万福镇属亚热带湿润季风气候，其特点是四季分明，气候温和，雨量充沛，日照丰富。多年平均气温18.4℃，极端最高气温40.9℃（2003年7月16日和30日）；1月平均气温6.5℃，极端最低气温-8℃（1972年2月9日）。年平均日照时数为1040.6小时，最多为2003年的1859.9小时，最少为2000年的1217.2小时。无霜期年平均254天，2006年无霜期为最多，达300天；1988年为最少，仅247天。平均降水量达1500多毫米。

江口水库位于万福镇西部，库容2400万立方米，其南北两条灌渠环绕全镇。

万福镇境内有石灰岩、高岭土、煤炭、白泥、煤矸石等矿产资源，其中石灰石储量居吉安县之首。

2011年末，万福镇辖区有总人口4.09万人。总人口中，男性2.17万人，占53.2%；女性1.91人，占46.8%；18岁以下1.16万人，占28.6%；18—60岁2.27万人，占55.7%；60岁以上6434人，占15.7%。2011年，万福镇人口出生率11.03‰，人口死亡率4.07‰，人口自然增长率6.96‰。

2017年末，万福镇辖区有常住人口3.77万人。

2018年末，万福镇辖区有户籍人口4.07万人。

2019年末，万福镇辖区有户籍人口4.34万人。

2017年末，万福镇有企业129家，企业从业人员2113人。

2018年，万福镇实现财政收入1670万元。

万福镇农业生产以粮食种植为主，主要农产品有水稻、大豆、花生、红高粱等。特色农业产业主要有井冈蜜柚、养蛇和甜叶菊、中药材、油茶等。

2017年末，万福镇有工业企业97家。

2018年末，万福镇有工业企业104家。

2019年末，万福镇有工业企业112家。

2018年末，万福镇营业面积50平方米以上的综合商店或超市有6家。

2019年末，万福镇营业面积50平方米以上的综合商店或超市有5家。

2011年末，万福镇有幼儿园6所，在园幼儿678人；小学13所，在校学生2818人，专任教师130人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校学生1387人，专任教师93人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。主要学校有万福中学、万福中心小学。

2011年末，万福镇有医疗卫生机构1个，其中一级甲等医院1所，防疫站1个，村卫生所28所；病床60张，年总业务收入500余万元，专业卫生人员75人，主治医生15人。

2011年末，万福镇城乡最低生活保障户数781户，人数1741人，支出207.9万元，比2010年增长18%；农村五保供养70人，支出15.8万元，比2010年增长20%；农村医疗救助16人次，支出8.4万元。国家抚恤补助各类优抚对象179人，支出41.7万元。敬老院1所，收养优抚对象和五保对象69人。参加新型农村社会养老保险1.76万人，参保率43%。

万福镇境内有省道万洋公路横贯东西，万白公路纵横南北，武吉高速公路在万福镇境内设有互通。

以“万事如意，福星高照”之意取名。

罗石冰故居，位于万福镇井头村，共有两座房屋。

罗石冰（1896—1931年），出生在延福乡大安井头村（现属万福镇井头村）的一个商人家庭，家中比较富裕。1911年考入吉安庐陵高等小学堂。毕业后考取南昌省立第一师范学校。1919年3月，罗石冰受聘在吉安县立高等小学堂任教。1923年冬，罗石冰考入上海大学，并加入了中国共产党。1926年4月上旬，中共江西地委成立，中共中央任命罗石冰为地委书记。1931年1月，罗石冰自青岛赴上海参加中共会议，被逮捕，关入老闸捕房。2月7日，罗石冰等24人被集体枪杀。

万福镇先后荣获吉安市乡镇科学发展综合考评（二类）先进乡镇、吉安市峡江水利移民安置工作考评先进乡镇、吉安县B类乡镇考核先进乡镇、吉安县农业农村工作先进乡镇、县农业产业化先进乡镇、计划生育工作先进乡镇、扫黑除恶专项斗争先进单位、乡镇信访“四无”先进奖等荣誉。