万泉河位于北京市海淀区境内。始于万泉庄，流经海淀镇西部，与西颐路平行，经北京大学、圆明园、沿清华西路入清华校园，再向北，穿京包铁路汇入清河，有万泉八景等景点。

据史料记载，早年的万泉河有两个源头，一是源自玉泉山的泉水，一是源自万泉庄的“平地所出”泉源群。万泉河沿着海淀台地西缘向北流淌，汇入清河，是海淀附近现存最古老的河道之一。因北京整体地势西北高，东南低，大部分河道自西北流向东南。而万泉河所在区域却是南高北低，故河水“倒流”向北，是比较少见的。

康熙年间为建设海淀园林，增加运输能力，曾疏浚河道以通航运粮。雍正年间，圆明园依万泉河水面积扩大到200公顷，原有湖泊开拓为福海，并沿其四周开凿河道。

河道全长8.5公里，宽15米，流域面积26平方公里。属清河水系。历史上万泉庄一带多泉，泉水汇聚成河，称万泉河。后因地下水开采过量，泉水中断。1981年对8．5公里长的河道疏挖、衬砌，修建13．7公里的污水截流管线，建3座节制闸，26座桥涵，62处排灌口，并修建13公里滨河路。