2019年4月19日,
体育总局排球中心决定在福建省漳州体育训练基地举办全国女排“希望之星”训练营活动,万梓玥作为江苏女排的一员,入选了“希望之星”女排。
2021年9月18日,在
第十四届全国运动会女排U19年龄组决赛中,万梓玥所在的江苏青年女排以3-1的成绩力克天津青年女排获得冠军。10月20日,跟随江苏女排参加
2021年全国女排锦标赛,江苏女排总比分3-0战胜北京女排,取得女排全锦赛开门红。
2022年1月10日,在2021-2022中国女排超级联赛总决赛中,万梓玥所在的江苏女排0-3不敌天津女排,获得亚军。2月,万梓玥入选新一届国家队训练营71名入库运动员名单。9月14日,入选江苏女排2022年全国锦标赛11人阵容名单,担任副攻。9月28日,2022年全国女排锦标赛决赛,所在的江苏女排1-3不敌天津女排,获得亚军。12月17日,入选2022-2023全明星票选阵容。
2023年4月,万梓玥入选江苏中天钢铁女排2023年全国女子排球冠军赛参赛名单。4月30日,2023年全国女子排球冠军赛总决赛,所在中天钢铁女排在决赛中以3-0战胜上海光明优倍女排夺得总冠军。8月,万梓玥入选U21女排世锦赛中国队12人名单。8月26日,2023年U21女排世锦赛,中国青年女排3-2力挫巴西晋级决赛,副攻万梓玥赢得9分。8月27日,在U21女排世锦赛决赛中,万梓玥随中国女排3-2战胜意大利女排,获得冠军。赛后,万梓玥被评为最佳副攻。
2024年1月27日,2023-2024中国女子排球超级联赛三四名排位赛第二场,所在江苏中天钢铁女排3-0战胜北京北汽女排(25比18、25比20、25比22),同时以总比分2-0战胜北京北汽女排,江苏中天钢铁女排获得季军。4月30日,在2024年全国女子排球冠军赛,所在江苏中天钢排球队3-2战胜上海光明优倍排球队,获得冠军。6月,入选2024年巴黎奥运会女排名单。9月21日,2024年全国女子排球锦标赛,所在的江苏队2-3不敌天津队获得亚军。