万州—云阳高速公路，简称“万云高速公路”，是中国重庆市万州区连接重庆市云阳县的高速公路，是国家高速公路网的组成部分，是
上海—成都高速公路（国家高速G42）的组成部分，编号“国家高速G42”。
2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则。
2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），上海—成都高速公路不变。
万云高速全线通车后，汽车时速可达每小时80至100公里，将带动重庆东部和三峡库区经济的发展。通车后，使万州到云阳的时间由原来的1个半小时缩短为40分钟。拉近主城和云阳的距离。而主城至巫山也将缩短至4小时。（温州网 评）