《一路长大》是由腾讯视频制作的亲子户外生活观察真人秀，由
朱丹、
郑恺、
张颜齐、
刘一阳、
伯远、
伊能静组成成长陪伴团。
“成长过程中，妈妈要学会放手，因为长大这件勇敢的事，只能小朋友自己去完成；宝宝要学会独立，因为勇敢无畏地自由长大，才是成长最好的模样。”在《一路长大》释出的立意片中，诠释了节目“妈妈放手、宝宝独立”的核心表达，也刻画出妈妈和孩子共同成长的亲子关系。节目的户外旅行形式，旨在让孩子们学会告别妈妈的怀抱，成为人生故事的独立个体，用自己的视角丈量世界的宽广，一路向阳，好好长大。而片中萌娃们的一声声“我们可以做到的”、“我现在不害怕了”，便是对妈妈放手最好的反馈。
同时，在节目官方释出的多种物料中，都能看到妈妈和孩子们之间互相平视进行的暖心对话，可以感受到亲子之间浓浓的双向爱的表达。妈妈第一次见到孩子是什么样子？“粉粉嘟嘟”“漂亮”“可爱”……妈妈们在描述与孩子的“第一面”时，嘴角满是幸福的微笑。在孩子的视角中，妈妈也永远是温暖又美丽的模样。如果有一天妈妈变老了怎么办？“哄妈妈开心”“会保护妈妈”“要记得安全不要乱跑”“给妈妈买邮轮”“妈妈要一直陪着我”……孩子们奶声奶气又一本正经的回答，更是让大家仿佛已经看到了他们独立长大后的样子。
节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
2024年2月26日，该节目发布海报并公布嘉宾阵容。朱丹、郑恺、张颜齐、刘一阳加盟节目组成“成长陪伴团”；4月11日，该节目宣布于4月11日起周四周五19点，4月17日起每周三周四晚19点播出。