一号坦克B型（Las MY/pz.kpfw.Ⅰ（MG）（ss.kfz.101）Ausf.B）车体延长，因此路轮从A型的四组增为五组。一号坦克只装载了1.3MM厚度的钢板。车厢内只能容下一个指挥官/炮手以及一个司机。还有一些为数不多的不同变体的战车型号，其中一种是加装了一层工程坦克车。

一号坦克B型（Panzerkampfwagen I(MG)Ausf B，PzKpfw I Ausf B，Sd.Kfz.101）为底盘训练车，只有上部结构，无炮塔。从1935年至1937年生产了675辆。部分参战一号坦克B型实验性的改动了炮塔，换上了意大利生产的1935年型20毫米布雷达轻型高射炮。

由于克鲁伯制气冷引擎出力不足，因此改换装了梅巴赫NL38 TR引擎。由于换装了新引擎，因此引擎室延长了40厘米，连带车体延长，因此路轮从A型的四组增为五组，多增加了一个独立的路轮和履带支轮，履带的长度因而增加，而车尾的惰轮也因此自地面往上提高。从1935年至1937年生产了675辆。

底盘训练车，只有上部结构，无炮塔。

长：4.42m

宽：2.06m

高：1.72m

最大装甲厚度：13mm

武装：MG13 7.92mm机枪 x 2

战斗重量：5800kg

引擎：梅巴赫 (Maybach) NL 38 TR 六汽缸液冷汽油引擎

马力：100hp (75Kw)

最高速度：40km/h

最大行动距离：170km

涉水高度：0.58m

攀爬垂直障碍：0.36m

跨越壕沟距离：1.4m

传动装置：5前1后

无线电通讯电台：FuG2

使用情况

1辆量产的一号坦克B型被改装为安装柴油引擎的试验性样车，但是它只能提供45马力的功率，所以使用柴油引擎的方案被否决了。

在西班牙内战其间，部份被敌军缴获的一号坦克B型被改装后安装上了法国的1934/1937型的霍希斯25毫米反坦克炮重新投入使用。同时，部份参战一号坦克B型实验性的改动炮塔，换上了意大利生产的1935年型20毫米布雷达轻型高射炮以改善其战斗性能。

一号坦克B型的改进型 ，供非洲集团军使用。