yt = β0 + β1 xt +ut （1） 上式表示变量yt 和xt之间的真实关系。其中yt 称作
被解释变量（或相依变量、
因变量），xt称作
解释变量（或独立变量、
自变量），ut称作
随机误差项，β0称作
常数项（
截距项），β1称作
回归系数。
在模型 (1) 中，xt是影响yt变化的重要解释变量。β0和β1也称作回归参数。这两个量通常是未知的，需要估计。t表示序数。当t表示时间序数时，xt和yt称为
时间序列数据。当t表示非时间序数时，xt和yt称为
截面数据。ut则包括了除xt以外的影响yt变化的众多微小因素。ut的变化是不可控的。上述模型可以分为两部分。（1）β0 +β1 xt是非随机部分；（2）ut是随机部分。