第一段为铿锵有力的中板，男子五人以大甩手迈步的基本舞步出场，用双手撑腰移动肩部的动作来突出
蒙古族舞蹈的风格特点；在舞蹈构图上，以出场的直线、平线队形画面的移动，展示出牧区辽阔的环境和牧民们的性格特征，塑造出鄂尔多斯男子汉剽悍、粗犷、豪迈的舞蹈形象。第二段是活泼的小快板，五个女子以从生活中提炼的挤奶、骑马、梳发辫等
舞蹈动作出场，后与男子合舞并穿插着男女领舞，直至全舞终结一气呵成。
鄂尔多斯舞是贾作光根据寺庙中
喇嘛跳鬼的舞蹈动作，如“撒黄金”、“鹿舞”等予以发展、创新，同时还把牧民生活中骑马扬鞭、挤奶、梳辫子等动作予以节律化，并以“大、小挽手腕”、“软硬动肩”等具有草原舞蹈共性的动作贯穿其中。此外，他还创造了“甩手下腰”、“单腿板腰”等等特技，加强了这个舞蹈的技巧性和艺术感染力。
《鄂尔多斯舞》创作演出四十多年来，已被当地人民普遍承认为该地区的民族民间舞蹈了 鄂尔多斯地区的老百姓在国民党统治时期，牲畜被抢走，牧场被强占，财物被掠夺，苦难的日子就像乌云遮住了太阳。
中国人民解放军解放了鄂尔多斯高原，该地的人民才翻了身，过上了无忧无虑的幸福生活。1951年贾作光随
内蒙古歌舞团来到了鄂尔多斯高原，为当地人民演出了各民族的歌舞。很多群众和干部都向歌舞团提出希望能看到表现鄂尔多斯人民的舞蹈，因此创作鄂尔多斯舞蹈的光荣任务很自然地就落在了贾作光的身上。为了正确表现鄂尔多斯人民的性格、形象，以及使舞蹈具有地方风格特色，贾作光等先后三次下乡去体验生活和思想感情，同时更深人地向“喇嘛舞”学习，并广泛地从当地民间艺术中吸取营养。经过编导、作曲和演员们的共同努力，并经过多次反复的修改，一个以表现解放了的鄂尔多斯人民在祖国建设中以乐观主义精神创造新生活，热爱家乡、热爱劳动的新牧民形象的《鄂尔多斯舞》诞生了，从此鄂尔多斯人民有了自己的舞蹈
1955年，在波兰华沙举行的第五届世界青年与学生和平友谊联欢节上，中国青年艺术团表演的《鄂尔多斯舞》获得了一等奖，为祖国争得了荣誉。在20世纪50年代的中后期，这个舞蹈很快在全国得到了普及，不仅专业歌舞团体演它，很多工厂和大、中学校的业余舞蹈团体也都演出过《鄂尔多斯舞》。《鄂尔多斯舞》于1994年在“中华民族20世纪舞蹈经典”评比中获经典作品金像奖。2010年的中国鄂尔多斯国际舞蹈节里，张海礁在以前的《鄂尔多斯舞》基础上编创了《赛娜鄂尔多斯》；可谓是新时代的“鄂尔多斯舞”。