《里约热内卢公约》（Rio de Janeiro Convention），又称《里约条约》、《泛美联防公约和美洲国家互助条约》、《美洲国家间互助条约》、是1947年9月
泛美联盟19个成员国签署的共同防御条约。
条约规定，对美洲任何一国的武装攻击可以视为对所有美洲国家的武装攻击，其他缔约国应予以援助。缔约国应实行“共同防御”和“集体自卫”;经三分之二缔约国同意，可认定任何国家为“侵略”者。
不过，这一条约直到“冷战”时期才由后来的23个缔约国各自立法机构批准。本世纪初，由
墨西哥为代表的
南美洲国家倡议建立应对经济落后、极度贫困和有组织犯罪问题的地区安全新机制，以取代“过时”的《互助条约》。
墨西哥时任总统比森特·福克斯认定，美洲地区乃至全球所面临的安全挑战发生根本变化，“不再需要军事联盟对付外来敌人”，《互助条约》没有继续存在的意义。墨西哥2004年退约。