《犬夜叉》是根据日本漫画家
高桥留美子所著同名作品改编的电视动画，由
SUNRISE动画公司负责动画制作，全167集，于2000年10月16日—2004年9月13日在
读卖电视台、
日本电视台播出。
战国时代，大妖怪
斗牙王与人类公主
十六夜的儿子——
半妖犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到
四魂之玉；而巫女
桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗。命运的红线牵引的两人虽然在开始互为敌对，但两人却也因四魂之玉结缘，桔梗发现了犬夜叉粗鲁外表下的善良，以及与自己同样的孤独；而犬夜叉也看到了桔梗在孤高的外表下其实也有颗孤单的、渴望被爱的心。
在不断的相互了解中，两人最终相爱了，并约定利用四魂之玉的力量，让犬夜叉成为人类，而守护使命结束的桔梗也可以回归到平凡生活，与爱人相守终生。但是，悲剧就此拉开序幕——在约定的日子里，发生了难以预料的变故。
桔梗当时救了一个全身烧伤的盗贼
鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐渐对桔梗产生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉，于是把自己出卖给众多妖怪，诞生出了邪恶的半妖——
奈落。奈落暗中设计，让犬夜叉和桔梗误以为遭到对方的背叛。桔梗用最后一口气将犬夜叉封印在御神木上，令犬夜叉进入了永远长眠，值得注意的是，犬夜叉被封印时的表情十分安详。而桔梗选择与四魂之玉一同火化，追随“背叛”她的犬夜叉。
五百年后，桔梗的灵魂转世为现代少女
日暮戈薇，一个活泼坚强，却又普通的初三学生。她在15岁生日那天，被家里食骨之井中的的妖怪百足妖妇强行带到了战国时代，穿越时空，见到了被封印在御神木上五十年的犬夜叉。妖怪前来抢夺戈薇体内隐藏的四魂之玉，慌忙之下，戈薇解开了犬夜叉的封印，唤醒沉睡的犬夜叉。随后在夺回被尸舞鸟抢走的四魂之玉时，戈薇无意间射碎四魂之玉，使其破碎成残片，散落于各地。为了搜集齐所有的四魂之玉碎片，
犬夜叉和戈薇在
弥勒、
珊瑚、
七宝还有
云母等一众伙伴的陪同下开始了旅途。
由于动画制作赶上原作进度，较多的原创内容出现、人气下降、经费不足等原因，制作方
SUNRISE于2004年下旬终止了《犬夜叉》动画的制作，并于2004年9月13日播出了《犬夜叉》的第166、167集，随着最后一部电影版《犬夜叉：红莲之蓬莱岛》在2004年12月公映后，犬夜叉动画制作暂时中止。而原著漫画则持续创作，一直到2008年6月18日完成最终章。近5年没有动画化后，SUNRISE重启了《犬夜叉》的动画制作，根据原作剩余剧情改编，推出了26集的《犬夜叉完结篇》，2009年3月，预告片上映，同年10月3日《犬夜叉完结篇》正式放映，并最终于2010年3月30号结束，《犬夜叉》系列划下了完美的句号。