悬崖勒马（拼音：xuán yá lè mǎ）是一个汉语成语，最早出自于元·郑光祖《钟离春智勇定齐》。

元·郑光祖《钟离春智勇定齐》第三折：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着。”

后世据此典故引申出成语“悬崖勒马”。

钟离春是战国时期齐国人，传说她容颜丑陋，年四十未嫁，书载她额头、双眼均下凹，上下比例失调，肚皮长大，鼻孔向上翻翘，脖子上长了一个比男人还要大的喉结，头颅硕大，又没有几根头发，皮肤黑得像漆。她丑得惊人，却志向远大，平时关心国家大事，经常学习时事政治，成了“海不可斗量，人不可貌相”的活榜样。

齐国当时的王是齐宣王，特别喜欢跟宫里的美女玩各种游戏，不理国政，致使政治腐败，国事昏暗，而且性情暴躁，喜欢吹捧。钟离春为拯救国民，决定冒死自请见齐宣王。

有一天，齐宣王照常在宫里玩，侍臣来报告，说有一个长得很丑的女子要求入宫侍候大王。齐宣王觉得很古怪，说，让她进来看看。进来的就是无盐小姐，这时候她已年过四十，还未嫁人。见了齐宣王，无盐小姐对国事侃侃而谈，严肃批评齐宣王只知道跟美女玩游戏，让奸臣为非作歹。总共陈述齐国危难四条，并指出如再不悬崖勒马，将会城破国亡。齐宣王听了十分感动，决定“罢女乐，退谄谀”，并把无盐收进宫里。但是，无盐长得实在太丑了，所以一直得不到齐宣王的宠幸，这使她很受伤。

有一年中秋节，无盐在宫里赏月拜月。月光溶溶，桂子飘香，如此良夜她却心事重重，很是郁闷。这时，正巧齐宣王也在宫里游逛，看见月下的无盐，觉得她十分美丽，就把她立为王后，当做自己的一面镜子。而齐宣王听取了钟离春的谏议后齐国大治，临淄地区也流传开了一则诊语“无盐娘娘生得丑，保着齐王坐江山。”

“金无足赤，人无完人。”是说没有成色十足的金子，亦没有十全十美之人。所以不能要求一个人没有一点过失或错误，特别是在大千世界中，人事无常，变幻莫测。丝毫不受外界干扰，或内心毫无私欲杂念产生绝不现实。而人一旦产生私欲杂念亦就难免多有过失或错误，甚至铸成大错。但是如果及早觉悟，纠正偏差，调整好心态，即“才动即觉，觉之即无”，就能消除“心魔”，摆脱困扰，转危为安。“人谁无过？过而能改，善莫大焉。”人难免犯错误，如果知道错了，能够诚心去改正错误，悬崖勒马，并以此作为人生道路上的经验教训，就可以避免重蹈覆辙。

成文用法

“悬崖勒马”指在高高的山崖边勒住马。比喻到了危险的边缘及时醒悟回头。偏正式结构，在句中一般作谓语、定语、分句。

运用示例

清·魏秀仁《花月痕》三一回：“觉岸回头，悬崖勒马，非具有夙根，持以定力，不能跳出此魔障也。”

清·夏敬渠《野叟曝言》五六回：“素臣太息道：‘亏得老襟丈临崖勒马，不然以祖父世传之产业而换儿根筹马，岂不伤心。’”

鲁迅《介亭杂文末编附集·“立此存照”》：“某试官批云：‘闻鼓鼙而思将帅之臣，临考试而动爱美之兴，幸该生尚能悬崖勒马，否则应打竹板四十，赶出场外。’”