婆罗门曲为天竺舞曲，是从西域、中亚诸国的通道传入唐朝的。据史书记载，东晋永和四年（349），从天竺传入唐朝凤首箜篌、琵琶、笛、铜鼓等乐器，以及《沙石经》、《天曲》等乐舞曲。公元383年，吕光西伐龟兹及焉耆一带，又把西域的许多乐器和乐曲带到凉州。《婆罗门曲》大约就是在这一时期传入凉州的佛教乐曲中的一种，受到人们的喜爱并对其进行了改编，成为西凉乐舞的组成部分。唐开元八年（754），突厥侵犯甘凉诸州，将凉州都督（河西节度使）杨敬述击败。杨敬述虽战败，但是他向唐玄宗进献了《婆罗门曲》（见《新唐书·礼乐志》和《乐苑》记载），引得唐玄宗欢心，虽被削去官爵，但是仍然检校凉州都督。

婆罗门曲为天竺舞曲，是从西域、中亚诸国的通道传入唐朝的。

据史书记载，东晋永和四年（349），从天竺传入唐朝凤首箜篌、琵琶、笛、铜鼓等乐器，以及《沙石经》、《天曲》等乐舞曲。公元383年，吕光西伐龟兹及焉耆一带，又把西域的许多乐器和乐曲带到凉州。《婆罗门曲》大约就是在这一时期传入凉州的佛教乐曲中的一种，受到人们的喜爱并对其进行了改编，成为西凉乐舞的组成部分。唐开元八年（754），突厥侵犯甘凉诸州，将凉州都督（河西节度使）杨敬述击败。杨敬述虽战败，但是他向唐玄宗进献了《婆罗门曲》（见《新唐书·礼乐志》和《乐苑》记载），引得唐玄宗欢心，虽被削去官爵，但是仍然检校凉州都督。天宝年间，唐玄宗将此曲稍加润色后配以歌词，遂改名为《霓裳羽衣曲》。之后，《霓裳羽衣舞》也随即诞生。唐玄宗之所以改名“霓裳羽衣”，大约与舞蹈者的服饰有关。舞者扮成仙女的样子，上衣缀满了羽毛，下着彩虹般闪光花纹的裙子，所以称“霓裳”。霓裳羽衣曲分三个部分，36个小段，前6段为“散序”，中间18段为“中序”，后12段为“破”。舞曲悠扬动听，堪称仙乐；《霓裳羽衣舞》色彩艳丽，轻盈优美，具有浓厚的浪漫主义色彩。